利用单片机实现直流他激电机的无触点无级调速系统

以比例式零压法为基础 ,提出了直流他激电机的无触点无级调速控制方案和对低压电机用场效应管替代晶闸管的办法 .利用单片机直接控制晶闸管 ,解决了触点寿命问题 .通过单片机的计数口检测电机轴脉冲轮的脉冲信号可实现电机的速度控制和位置控制 .检测和控制都避开了 A/D和 D/A转换 ,具有一定的实用价值 .     

Mechanical Studies on Treatment of Malignant Tumour by Ultralow Frequency Pulsed-Gradient Magnetic Fields

Ultralow frequency (ULF) pulsed-gradient magnetic field (with the maximum intensity of 0.6-2.0 T, gradient of 10-100 T·m-1, pulse width of 20-200 ms and frequency of 0. 16-1. 34 Hz) treatment of mice can inhibit murine malignant tumour growth and can induce apoptosis of cancer cell. The apoptotic cancer cell contracted, became rounder and divorced from adjacent cells; the heterochromatin condensed and coagulated together along the inner side of the nuclear membrane; the endoplasmic reticulums expanded and fused with the cellular membrane; many apoptotic bodies which were packed by the cellular membrane appeared and were devoured by some lymphocytes and plasma. By Lorentz force the magnetic field keeps the moving ions within bounds of Larmor radius. Thus, penetrating capability of the positive and negative ions through the cell membrane was affected, even the role on the cell membrane formed.     

磁空间群Pб_ 3/m''''m’c''''不可约共表示的计算

群表示理论在群论的发展和应用中占有十分重要的地位,它对求解C-G系数,同位标量因子及母分系数是必不可少的。本文主要以P6_3”m′m′c′的对称点L点为例,应用诱导表示的方法,介绍磁空间群不可约共表示的计算方法。     

Land vehicle positioning using GPS and dead reckoning

To ensure reliable land vehicle positioning, the Global Positioning System (GPS) is one of the best techniques commonly used in present-day positioning systems. However, GPS signals are not available if line of sight with the satellites is lost. In this respect, the addition of the Dead Reckoning (DR) method to complement the GPS unit would enhance the reliability of land vehicle positioning system. For implementing the DR method, the magnetic sensor and accelerometer are used for obtaining heading and velocity or distance information. Calibration of two sensors' dynamic model and DR algorithm are also introduced in this paper. The test result utilizing the GPS and DR methods is analyzed in this paper. It utilize spositioning information from GPS receiver when GPSsignal is available, otherwise DR is started to compensate GPS outage with the GPS output as the original point. The results showed that the error in east and north produced by the DR algorithm for a short time interval can be limitedwithin an acceptable range.     

步进电机细分驱动中绕组电流的修正

在步进电机细分驱动系统中，由于步进电机绕组电流与磁场幅值之间的非线性关系，以及步进电机转子的磁滞效应等因素，细分后得不到均匀的步距角，因此必须对细分电流的大小进行修正，讨论了修正的方法，并给出了修正后的实验数据。     

磁悬浮飞轮系统陀螺效应的抑制

针对磁悬浮飞轮系统的陀螺效应，采用交叉反馈控制进行抑制．分析了引入交叉反馈控制的飞轮系统稳定性，当转速超过某临界转速时，飞轮系统保持稳定，交叉反馈控制可以对陀螺效应进行完全补偿．临界转速与控制器参数以及转子的惯性矩有关，可根据实际需要通过控制器参数进行调整．实验比较了分散PID控制与交叉反馈控制下飞轮系统的性能．实验数据分析的结果表明，分散PID控制下的飞轮系统在12000r／min时由于陀螺效应而失稳，引入交叉反馈控制后，系统在转速达到25000r／min时仍平稳运行．交叉反馈控制对陀螺效应的抑制是有效的．     

基于树形模型的血管三维拓扑结构描述

针对磁共振血管成像的特点，提出了一个系统框架，将其中的血管表示为具有一定逻辑结构且保持原血管拓扑结构的特征树，先通过预处理提取出血管并进行三维细化，再递归跟踪血管骨架生成特征树并进行遍历提取出血管的分支点和端点．考虑到实际图像的复杂性，进一步引入森林来完全描述血管树．利用该系统可以进一步实现数字减影血管造影和磁共振血管成像的融合，并在此基础上实现脑血管的三维重建，对于临床血管图像的实验证明了该系统的可行性与有效性。     

无速度传感器异步电动机极低转速下的矢量控制

在较低转速下,对异步电机转子磁通位置的观测比较困难,因此在定子边注入与电机控制量无关的高频信号,是提取转子磁通位置信息的有效方法之一。为此,该文分析了异步电机高频脉振信号注入下的电机模型,得到了异步电机同步参考坐标系下的阻抗不对称的特点,提出了磁通跟踪的方法,通过检测高频脉振信号注入时的响应电流,来观测转子的磁通位置,并以此为基础实现了无速度传感器异步电机极低转速下的矢量控制。实验结果表明,该方法在异步电机极低转速(包括零速)下能准确地观测出转子磁通位置,对电机的参数和负载变化具有鲁棒性,并且能够在零速时输出额定转矩。     

纳米双相钕铁硼永磁合金的织构及磁畴

为开发纳米复合永磁材料高磁能积的潜力,用熔体快淬法制备各向异性的纳米双相快淬带。X光衍射结果表明,Nd9Fe85-xNbxB6(x=0,0.5,1.0)快淬带中存在垂直于带面的Nd2Fe14B[00L]织构,其自由面上的织构强于贴辊面。x=1.0时,在15m.s-1的快淬速度下的择优取向度为94%。磁力显微镜观察表明晶粒间存在强烈的交换耦合作用。x=0.5时的快淬带具有较强交换耦合作用及高织构度,因此具有最佳磁性能。其剩余磁极化强度为1.130T,内禀矫顽力为519.8kA.m-1,最大磁能积为121.2kJ.m-3。     

镉镍电池直流屏在变电站中的应用

介绍了镉镍电池直流配电屏的组成及功能，并对直流屏运行和操作中应注意的问题及镉镍蓄电池的维护等进行了阐述。