Land vehicle positioning using GPS and dead reckoning

To ensure reliable land vehicle positioning, the Global Positioning System (GPS) is one of the best techniques commonly used in present-day positioning systems. However, GPS signals are not available if line of sight with the satellites is lost. In this respect, the addition of the Dead Reckoning (DR) method to complement the GPS unit would enhance the reliability of land vehicle positioning system. For implementing the DR method, the magnetic sensor and accelerometer are used for obtaining heading and velocity or distance information. Calibration of two sensors' dynamic model and DR algorithm are also introduced in this paper. The test result utilizing the GPS and DR methods is analyzed in this paper. It utilize spositioning information from GPS receiver when GPSsignal is available, otherwise DR is started to compensate GPS outage with the GPS output as the original point. The results showed that the error in east and north produced by the DR algorithm for a short time interval can be limitedwithin an acceptable range.     

悬浮共聚合法制墨粉的粒度特性研究

研究了Fe_3O_4表面改性悬浮共聚合法制备墨粉的工艺,试验了主要因素对墨粉粒度的影响。结果表明,当St/BA为5:1、搅拌速度为1000rpm、超声分散时间为15min、水油比为7:1、PVA用量为4％和聚合温度为85℃时,制备的墨粉粒径为12～13μm,达到了商用墨粉对粒度的要求。图9,表1,参10。     

铁素体球墨铸铁损伤力学特性

根据损伤力学的基本原理,利用测量电阻的方法,研究了拉伸受力状态下,铁素体球墨铸铁的损伤力学特性。得出了损伤变量随应力和应变而变化的演变规律。认为球墨铸铁存在损伤阈值,其大小随球化率提高而呈直线增大,但损伤阈值皆小于屈服强度;临界损伤变量与球化率的关系不大,在本试验条件下,约为0.060～0.068。研究结果表明,当应力大于一定程度时,损伤发生,且随应力增加而逐渐增大。     

磁悬浮飞轮系统陀螺效应的抑制

针对磁悬浮飞轮系统的陀螺效应，采用交叉反馈控制进行抑制．分析了引入交叉反馈控制的飞轮系统稳定性，当转速超过某临界转速时，飞轮系统保持稳定，交叉反馈控制可以对陀螺效应进行完全补偿．临界转速与控制器参数以及转子的惯性矩有关，可根据实际需要通过控制器参数进行调整．实验比较了分散PID控制与交叉反馈控制下飞轮系统的性能．实验数据分析的结果表明，分散PID控制下的飞轮系统在12000r／min时由于陀螺效应而失稳，引入交叉反馈控制后，系统在转速达到25000r／min时仍平稳运行．交叉反馈控制对陀螺效应的抑制是有效的．     

基于树形模型的血管三维拓扑结构描述

针对磁共振血管成像的特点，提出了一个系统框架，将其中的血管表示为具有一定逻辑结构且保持原血管拓扑结构的特征树，先通过预处理提取出血管并进行三维细化，再递归跟踪血管骨架生成特征树并进行遍历提取出血管的分支点和端点．考虑到实际图像的复杂性，进一步引入森林来完全描述血管树．利用该系统可以进一步实现数字减影血管造影和磁共振血管成像的融合，并在此基础上实现脑血管的三维重建，对于临床血管图像的实验证明了该系统的可行性与有效性。     

熔融碳酸盐燃料电池阴极材料制备与导电性

研究了熔融碳酸盐燃料电池（MCFC）阴极材料锂铁氧化物电极的导电性能。实验结果表明在合成锂铁氧化物的过程中，使Li2CO3轻微过量，可以提高锂铁氧化物电极的导电性。在同一温度下，随着Li:Fe值的增大，锂铁氧化物电极的导电性增加。相同Li:Fe条件下，锂铁氧化物电极的导电性随着温度升高按指数规律增加。扫描电镜研究（SEM）表明，Li:Fe比值不同，制备的锂铁氧化物电极表面形貌也不同。     

氧化铝表面有机改性及其在聚苯乙烯中分散性能的研究

为了增强无机化合物氧化铝的亲油性能，采用硅烷偶联剂对氧化铝表面进行预处理，并以本体聚合的方式制备了掺杂氧化铝聚苯乙烯．分别用红外光谱、热重分析和光电子能谱对氧化铝的处理结果进行分析，发现在氧化铝的表面化学吸附了有机层．扫描电镜结果表明经改性的氧化铝在聚苯乙烯中的掺杂量明显增大，分散性更强。     

纳米双相钕铁硼永磁合金的织构及磁畴

为开发纳米复合永磁材料高磁能积的潜力,用熔体快淬法制备各向异性的纳米双相快淬带。X光衍射结果表明,Nd9Fe85-xNbxB6(x=0,0.5,1.0)快淬带中存在垂直于带面的Nd2Fe14B[00L]织构,其自由面上的织构强于贴辊面。x=1.0时,在15m.s-1的快淬速度下的择优取向度为94%。磁力显微镜观察表明晶粒间存在强烈的交换耦合作用。x=0.5时的快淬带具有较强交换耦合作用及高织构度,因此具有最佳磁性能。其剩余磁极化强度为1.130T,内禀矫顽力为519.8kA.m-1,最大磁能积为121.2kJ.m-3。     

用降频法显示三相异步电动机的旋转磁场

采用降频法，设计了三相异步电动机旋转磁场仪。使三相异步电动机旋转磁场能直接观察。     

钢铁材料热轧过程组织演化的数学模型研究

材料研究的深入和相关工业的需求 ,推动材料向模型化、定量化的方向发展。模型化和组织演变预测技术是研究钢铁热轧过程预测不同化学成分、不同工艺条件下组织演变规律与性能的投资小、见效快的好方法。本文较系统总结了钢铁材料热轧过程中动态再结晶组织演化的数学模型 ,静态再结晶组织演化的数学模型和晶粒尺寸数学模型的描述 ,并给出了它们的适用条件及范围和发展方向