土壤水份垂向分布的平衡状态分析

从分子力学角度出发，用微观统计学的方法分析处于平衡状态时无结构土壤中水的力学特征．论证了毛管带厚度、不同深度土壤含水率和潜水深度等与土壤孔隙率、田间容水量、土壤颗粒粒度、球度以及地表土壤含水率之间的内在联系，并推导了相应的计算公式     

弹性非保守简支矩形薄板的后屈曲性态

对弹性非保守简支矩形薄板，从弹性非保守系统有限变形的拟变分原理出发，导出大挠度屈曲的VonKarman方程。用Galerkin法求得二级近似解，得出的初始后屈曲性态是稳定的，从而为工程实际中利用板的后屈曲超载性能提供了理论依据。     

粒状氧化铁的磁粘滞性

制备了粒状γＦｅ２Ｏ３微粉。透射电子显微镜观察了颗粒的形貌；Ｘ射线衍射确定了样品的相组成和颗粒的平均粒度；振动样品磁强计测量了样品在不同温度下的磁化曲线和磁滞回线。利用趋近饱和定律求出粒状γＦｅ２Ｏ３微粉在不同温度下的有效磁各向异性常数ＫＥ。样品的有效磁各向异性常数大于γＦｅ２Ｏ３的磁晶各向异性常数，通过测量磁粘滞系数和不可逆磁化率，得到了不同温度下的涨落场Ｈｆ和激活体积Ｖｆ，推导了Ｈｆ和Ｖｆ的理论表达式，理论与实验结果基本一致。结果表明粒状γＦｅ２Ｏ３微粉的反磁化机制为均匀反磁化     

Fe3O4水基磁流体的制备与研究

采用水热法制备了水基Fe3O4磁流体，利用X衍射仪和透射电镜对磁粒子的组成、结构及粒径进行了分析，利用古埃磁天平研究了磁流体的饱和磁化强度和超顺磁性，研究了反应时间、温度、表面活性剂等主要工艺参数对磁流体性能的影响。实验结果表明：采用水热法，Fe^2＋：Fe^3＋的比值为1．0，水热反应温度为160℃，反应时间为6h，采用油酸钠和十二烷基苯磺酸钠混合表面活性剂，在适宜的时间加入，配合机械搅拌和超声分散可以制备出性能较好的水基Fe3O4磁流体。     

基于多体理论的虚拟血管缝合分析

针对传统主从式医疗机器人在客观爷件限制的情况下很难实现主从手之间的实时力反馈的问题，提出了通过虚拟现实技术实现虚拟力反馈以替代真实力反馈的方法．以“妙手”系统为研究对象，在建立显微外科手术血管缝合过程中缝合线力学模型的基础上，根据多体系统动力学理论，对由人、互感装置和虚拟环境组成的广义多体系统进行了动力学分析，由凯恩方程建立了该系统的动力学方程．通过主手的仿真数据与从手缝合过程检测数据对比分析可知，主手和从手有相同的运动特性、证明借助虚拟环境的力反馈作用，操作者通过主手可以真实地感受到从手的运动特性．     

具有交互夹持力感觉的主从触感装置

面向血管显微外科手术，研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置．提出了主操作手的基本设计原则，并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合，设计了主操作手的夹持力感觉装置；建立了主操作手的多体动力学模型，对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证；基于夹持力的数学模型，分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系．对整套系统进行性能测试与动物实验研究．实验结果表明：主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性，适合医生操作；手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比；该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉．     

多导脑部磁刺激仪的设计与仿真

大脑神经系统可由外部的时变磁场加以无创刺激，考虑到要对大脑多个不同部位同时进行刺激的情况，提出了一种由多线圈组成的多导脑部磁刺激系统．用有限元分析软件ANSYS模拟了线圈阵列工作时所产生的磁场，并与实验测得的磁场进行了比较．结果表明，软件仿真的数据精度误差在6％以内，并总结出变化规律：随着刺激线圈个数的增加，中心线圈轴线上同位置处的磁感应强度逐渐加大，与单线圈工作时相比，磁刺激深度得到了有效改善．     

球管孔隙模型的约束寻优及应用

球管模型考虑了球孔隙和管形孔隙在不同组合形式下具有的核磁共振特征，对其进一步改进，提出带有约束寻优条件的球管孔隙模型，并用正演方法实现了对岩石孔隙结构的寻优分析．研究表明，球管孔隙模型在表面积约束、体积约束及比表面约束下的孔隙结构变化几乎是等效的．应用带有约束寻优条件的球管模型分析真实岩芯的核磁共振实验数据，得到了真实岩芯孔隙结构的最近似描述矩阵，并指出了岩石理想的孔隙结构形态．     

电子束聚焦测量电子荷质比的误差分析与研究

当利用电子束的磁聚焦测量电子荷质比时,不同的实验方法,不同的数据处理方法都会得出不同的结果,而这些结果中,大部分偏小于理论值1.759×1011C/kg,本实验通过尝试和比较不同的处理和测量方法,利用找出的最佳方法得出了多组误差在1‰附近的较准确数据.1实验基本原理图1电聚焦电     

应用有限元分析电压互感器电磁场

利用有限元软件的电磁分析功能，对电压互感器磁力线分布情况进行了研究，并应用电路等效原理，对电压互感器3种运行状态下磁力线分布进行理论分析．从而更加透彻地解释电压互感器磁力线分布情况，为进一步研究提供参考．