多传感器数据融合仿真平台的构建及设计

数据融合是军事C^3I系统的重要组成部分，对C^3I系统效能的发挥起着决定性的作用。文中简述了多传感器数据融合仿真平台的重要性及其实际意义，介绍了空中目标跟踪多传感器数据融合仿真平台的构建；针对位置级数据融合开发所需的模块，合理地进行了软件设计；仿真平台还通过使用模块化和开放性的结构，使仿真平台具有通用性、实时性和对话性等特点。最后，给出了一个该仿真平台的一个运行实例，使该仿真平台的可靠性、实用性等得到了仿真验证。     

基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。     

雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器

在雷达／红外双模制导背景下，对雷达／红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息，应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵，从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提出的模糊跟踪器性能良好。     

基于MAX155和KMZ52的电子指南针的实现

介绍了电子指南针的工作原理，采用高速A／D转换器MAX155，完成了对KMZ52二维磁阻传感器输出信号的同时采样，提高了系统的精度．同时，采用跳转技术对偏差及温度漂移进行了补偿，减少了温度等因素对本系统造成的影响．     

磁控式异步电动机软起动器的开发与应用

详细介绍了将传统磁放大器用于异步电机降压起动、实现软起动功能的原理以及实际实现线路，是异步电机减压软起动技术领域的一项创新。     

含滞回环节机电控制系统的数值仿真

在机电控制系统中引入基于Preisach模型的滞回环节数值仿真方法,采用一维存储和非均匀网格剖分提高数值求解的效率,采用模型离散化解决非线性造成的收敛速度慢的问题.根据提出的数值仿真方法,对电磁悬浮刚性转盘的起浮和振动控制进行仿真.仿真结果表明,在考虑磁滞影响后,仿真仍能够成功进行,为更有效地设计转子磁悬浮系统提供了新的途径.     

电工学中交变电流一些难点释疑

对电工学中有关交变电路学习的一些难点,如交流电的有效值,电感、电容对交变电流的作用,感应电动机的工作原理及输电等进行了阐述。     

μA级低功耗流量检测仪的设计

针对目前的流量检测仪在缺乏供电的场所无法对流量进行连续监测的问题,提出一种以零功耗磁敏传感器为信号采集前端,以低功耗MSP430F413单片机为控制器的流量检测仪的设计方法.介绍其工作原理和关键芯片的选型、硬件电路和软件流程.用此方法设计的流量检测仪功耗只有μA级,采用普通锂电池供电,非常适合在没有通电的地方使用.     

磁路参量探讨

建议引出磁容、磁感、磁阻、磁导、磁动势等参量。建立了等效路上的对偶性定理。讨论了近十种重要的推理或应用。     

外气的旋频曲线的实验研究

“旋转曲线”是旋子模型及旋子流假说的重要内容，该曲线在气功外气的研究中占有重要地位。本文从实验的角度证实了旋频曲线的存在，证明了意念对外气的调制作用．