单神经元PID控制器在永磁同步电机控制中的应用研究

永磁同步电机是一个非线性、强耦合、高阶的多变量系统,使用传统的PID控制难以满足精度高、反应快、鲁棒性好的要求.根据人工神经元的自学习功能建立了基于单神经元的PID控制器,并对其学习算法加以改进,实现了单神经元PID控制器参数在线自调整.仿真与实验结果表明:该控制方法无超调, 响应快, 具有良好的动态特性,具有比常规PID控制器更好的控制品质.     

基于特定材料的冲击弹性波传播规律探析

为了更好地研究冲击弹性波在平台上的传播规律,选用特定的各向同性材料和各向异性材料搭建实验平台,探究冲击弹性波在平台上的传播规律。以环氧玻璃布层压板为各向异性材料,以有机玻璃厚板为各向同性材料,利用黏附在该特定材料上的PVDF传感器群,采集并分析不同厚板和层叠板在冲击条件下弹性波的传播规律。实验结果表明,在各向异性材料上,沿纤维排列方向的横波传播速度最快,纵波的传播速度最慢;各向异性材料层叠板的纵波传播速度远慢于该材料的层压厚板的纵波传播速度;沿特定角度设置的测试通道远离材料中心区域横波的传播速度较大。基于实验结果提出有利于隔冲材料上弹性波传递和扩散的材料组合方式,即设计隔冲复合材料时加入规则排布的高声波速率的纤维材料,将隔冲材料整体设计为分层结构并且在材料边缘设置一定数量的90°锯齿形结构。     

On a kind of biharmonic boundary value problems related to clamped elastic thin plates

By using complex variable methods, the boundary value problem for biharmonic functions arisen from the theory of clamped elastic thin plate is shown to be equivalent to the first fundamental problem in plane elasticity which, as well-known, may be easily solved by reduction to a Fredholm integral equation. The case of circular plate is illustrated in detail, the solution of which is obtained in closed form. Foundation item: Supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 19871064) Biography: LU Jian-ke(1922-), male, Professor. Research interests are in applications of complex variables.     

纳米压痕仪测量镧奶对牙釉质再矿化的实验研究

目的:研究镧奶对牙釉质的再矿化作用.方法:利用纳米压痕仪定点精确测量32颗牛切牙的牙釉质开窗唇面,选择恒载荷模式,加载到牙齿唇面上的最大载荷300μN,连续测量加载力和加载深度,得到载荷-深度曲线,并用Oliver-Pharr方法计算纳米硬度和弹性模量,每个样品进行30次压痕检测.结果:再矿化液处理的牙釉质表面,纳米硬度分别增高3.46%(P<0.05)、236.22%(P<0.01)、19.77%(P<0.05),弹性模量分别增高了8.62%(19<0.05)、170.68%(P<0.01)、12.90%(P<0.05).结论:精确测量了牙釉质的纳米硬度和弹性模量分布,表明镧奶对牙釉质再矿化有促进作用,含镧2mg/L的镧奶再矿化液的防龋作用最强.     

磁场及磁性元件间力特性研究

依据实验中电磁，永磁两种元件同极间的力学现象，提出了关于磁力线性质的三个假说，认为磁力线具有线间斥性，最小阻径性和磁力线通过铁磁质时的容限性，并应用上述三个假说和相关的电磁理论，对实验中的力学现象进行了解释。     

灰铸铁弹性模量测试方法的研究

本文采用静态拉伸法、动态共振法和动态敲击法，系统地研究了各种不同牌号、 不同规格的灰铸铁试样正弹性模量Ｅ值。选定了动态法的测试系统；认定了动态法计 算弹性模量的数学模型；在系统研究了铸态和加工试样各种影响因素的基础上，确定 了适宜的试样规格；并指出动态共振法、动态敲击法均可较为准确地检测灰铸铁的弹 性模量Ｅ值，其中动态敲击法更为简便易行，值得推广应用，是目前检测灰铸铁Ｅ值 的最佳方法。     

从布郎运动的碰撞机制导出郎之万方程

研究了布郎运动的弹性碰撞机制，证明了布郎粒子的能量均分定理。并且证明由布郎粒子和周围分子的碰撞过程，可以导出郎之万方程，并给出粘滞阻力和随机力的微观解释。     

岩体空隙率的计算方法

通过理论分析，推导出岩体弹性波波速与空隙率间关系，并对其进行统计分析，同时进行岩体空隙率计算，并与现场测试结果对照，二者吻合。     

大直径磁性液体密封新结构的优化设计

磁性液体密封应用于大轴径的工况下时，环形永磁体作为磁性液体密封的磁源结构，存在因直径过大导致充磁不均匀进而引发的密封耐压能力降低的问题。为解决这一问题，设计了一种轴上永磁体的磁性液体密封结构，该结构的环形永磁体设计在轴上，与传统的磁性液体密封相比减小了环形永磁体的直径，同时减小了结构总体的轴向尺寸，使其具有结构紧凑的特点。通过有限元仿真对环形永磁体的几何参数进行优化，同时对比了新结构在极靴上开极齿和在环形永磁体上开极齿两种方式耐压能力的区别。通过模拟分析得到所设计密封结构磁通密度在极齿上的分布以及大小，并计算出理论耐压能力，证明了所设计密封结构的合理性。     

材料弹性模量E的计算方法及误差分析

本文论述了在分级加载方式和等精度独立测量两种情况下,材料弹性模量E的计算方法。提出了一种采用直线拟合法的计算公式,并对各种计算方法进行了误差分析。