一种基于简化MRAS无速度传感器的永磁电机EKF磁链辨识

表面式永磁同步电机因其结构简单、功率密度高、效率高等优势,被广泛应用于高性能伺服系统以及其他工业场合中。由于电机控制性能受温度和磁饱和等现象影响,电机参数的在线辨识则显得至关重要。针对由于永磁电机数学模型阶数低造成无法由一个估计器同时辨识转速和电机参数的问题,本文提出了一种结合EKF和MRAS辨识的优点,在MRAS无速度传感器系统估计转速的基础上通过EKF观测器估计永磁体磁链的解决方法,并与精确MRAS算法作了比较,对自适应PI参数的选择进行了讨论。Simulink仿真研究验证了该方法的有效性和准确性,能满足电机运行速度快且动态要求高的场合需要。     

干湿循环作用下黄土力学特性研究

为了研究西安特殊黄土的强度特性,在不同含水率和不同增湿减湿作用下进行无侧限抗压强度试验和单轴压缩试验,借此观察西安特殊黄土的力学特性及强度变化规律。结果显示：西安地区特殊黄土,无论是其单轴压缩强度还是无侧限抗压强度均随着含水率的降低而逐渐增大,并且呈现出黄土的含水率越低其强度值就越大且强度值增加越来越快的现象,当黄土为干燥状态时其强度是达到最大;无论试样经历增湿减湿循环多少次,黄土的弹性模量随着含水率的降低在持续增大,并且呈现出随着含水率的降低其下降相同比例时弹性模量增大越明显的现象;无论经历增湿减湿循环多少次,泊松比随着含水率的降低逐渐减小,但与其他参数相比泊松比并没有明显的变化。     

悬臂梁双压电振动能量采集器发电性能研究

为了收集环境中的振动能量,实现无线传感器网络节点等低能耗器件的自供电,针对电动机的机械振动,设计了一种可采集电动机振动能量的压电振动能量采集器。研究了电动机转速、负载阻值和悬臂梁自由端固定不同质量永磁铁块对压电振动能量采集器输出电压和输出功率的影响。实验结果表明,负载上电压随着负载阻值的增大而增大;输出功率不随负载阻值和所加永磁铁质量的增大,而是存在一个最优负载和一个最佳质量的永磁铁,当电动机的振动频率等于悬臂梁双压电振子的固有频率时,输出功率达到最大,并与理论计算值接近。     

样条子域法在桥头搭板内力分析中的应用

对具有一边简支支承的部分悬空，部分支承在温克勒弹怀地基上的板作为整体式桥头搭板的力学计算模型，采用样条子域法建立了桥头搭板内力计算的基本公式，并编制了计算程序。     

微极弹性固体的广义变分原理

本文应用变积方法推导出微极弹性固体的广义变分原理，所得到的结果与Ｉｅｓａｎ用卷积方法５所得形式完全相同，进一步说明了该方法对广义连续理论的可行性和实用性。     

机加工落料回收器吸料和脱料结构动力分析

在对机加工落料回收器的磁化机理进行分析的基础上，设计了合理的吸料和脱料结构．     

混凝土无损检测技术的可靠性及其提高方法

混凝土无损检测技术近年来得到了广泛的关注,然而其可靠性的问题一直未得到很好地解决。文章以日本土木学会混凝土无损检测技术可靠性促进委员会报告为基础,介绍了提高其可靠性的方法和策略。     

振动理论在低应变测桩曲线分析中的应用

采用振动理论分析方法分析了两种特殊情况下的低应变测桩的典型曲线，一种是垫层已施工情况，另一种是桩头出露地表较长情况，建立以二地某些特殊曲线采用振动理论结合弹性波理论的分析方法。     

变压器绕组接法和磁路结构对电压波形的影响

从激磁的角度简要叙述了变压器绕组接法和磁路结构时二次电压波形的影响，重点分析了采用Ｙ／Ｙ，Ｙ／Ｙ０，Ｙ／Ｄ，Ｄ／Ｙ等接法时，变压器二次电压谐波波形的特点。     

考虑辊系倾角的轴移式轧机辊系弹性变形计算

采用分段离散法 ,求解轴移式轧机辊系弹性变形 ,其方法主要特点是计算过程中考虑了轴移式轧机由于工作辊的窜动而引起的辊系倾角对辊系变形挠度的影响 ,为藕合计算板凸度时提供更为合理的辊系弹性变形模型。