Time-optimal interpolation for CNC machining along curved tool pathes with confined chord error

In this paper, two new interpolation algorithms lot CNC machining along curve~l tom pathes are proposed： a time-optimal interpolation algorithm under chord error, feedrate, and tangential acceleration bounds, and a greedy interpolation algorithm under the chord error and tangential jerk bounds. The key idea is to reduce the chord error bound to a centripetal acceleration bound which leads to a velocity limit curve, called the chord error velocity limit curve. Then, the velocity planning is to find the proper velocity curve governed by the acceleration or jerk bounds ＇~under＂ the chord error velocity limit curve. For two types of simple tool pathes, explicit formulas for the velocity curve are given and the methods are implemented in commercial CNC controllers.     

农业物料飘浮速度的计算和测定

本文对农业物料的飘浮速度进行了计算和测定。对影响飘浮速度的各种因素进行了分析。测定结果表明:物料飘浮速度主要受物料自身的形状、尺寸、组织结构影响,三者分别由球形度(?)、几何平均粒径D以及粒重G(或比重(?))来度量。     

频率互补型外差式单边带双向分离技术及双双向多普勒测速方法

本文提出一种频率互补型外差式单边带双向分离技术和一种双双向多普勒定量测速方法,简要报导所实现的双向-定量血流速度仪(W-1、W-2系统)。     

宇宙膨胀与宇宙学距离

由于宇宙的膨胀和光速的有限性，引出了种种宇宙学距离的定义.出于当前各种教材与研究中宇宙学距离的定义不完整、甚至混淆的情况，本文总结了各种宇宙学距离的定义及其物理意义，以及它们之间的相互关系，并比较了空宇宙、爱因斯坦-德西特宇宙和加速宇宙模型下的各种宇宙学距离。     

对于质量与速度关系的比拟

本文以一假想演示比拟狭义相对论中的物体质量随同其速度变化而变化的关系,并进行讨论。     

关于多级火箭的优化理论(17)

以带两组助推火箭的一级火箭为例，给出设计中的带多组助推火箭的多级火箭的最优化准则；另外，对各组(级)火箭喷气速度相等这种情况下的已制造成型的带多组助推火箭的多级火箭，给出了最佳点火次序。     

电动机调速方案的正确选择

本文通过对直流电动机各种调速方法的理论推导,介绍了不同性质的负载在不同调速方式下运行时,对电动机的影响,重点强调应根据不同类型的负载,来选挤相应的调速方案,以便充分发挥电动机的作用.     

关于德布罗意关系的两个问题

本文讨论关于微观粒子的波粒二象性的关系，即德布罗意关系，并指出在理解和应用该关系时常见的错误。     

离心式压缩机非对称螺壳的损失和最佳速度的决定

本文用边界层理论推导出计算离心式压缩机非对称圆断面螺壳摩擦损失的公式,在同时考虑摩擦损失、螺壳入口冲击损失和出口扩压管损失的条件下,提出决定螺壳内最佳平均速度的方法,实例表明,按作者方法计算出的螺壳总损失比用现有各方法计算的结果更加逼近实验值,且用此法根据最小损失原则设计出的螺壳,可获得高的效率。     

求机构平衡力的一种简便方法

介绍一种不需对机构进行运动分析,而能求出机构平衡力的方法。