全文获取类型
收费全文 | 777篇 |
免费 | 14篇 |
国内免费 | 21篇 |
专业分类
系统科学 | 31篇 |
丛书文集 | 26篇 |
现状及发展 | 1篇 |
综合类 | 754篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 5篇 |
2020年 | 8篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 10篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 28篇 |
2013年 | 25篇 |
2012年 | 28篇 |
2011年 | 33篇 |
2010年 | 37篇 |
2009年 | 29篇 |
2008年 | 33篇 |
2007年 | 41篇 |
2006年 | 38篇 |
2005年 | 37篇 |
2004年 | 61篇 |
2003年 | 45篇 |
2002年 | 64篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 40篇 |
1999年 | 28篇 |
1998年 | 27篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有812条查询结果,搜索用时 15 毫秒
211.
应用等效运动模型法建立了六自由度串并联复合驱动型冗余度磨削机器人的运动方程,开发了运动仿真软件,分析了机器人的加工空间,给出了仿真软件的应用方法和实例。仿真结果表明,与其本体结构相比,该机器人具有较大加工空间。所开发的仿真软件是机器人设计、分析、编程及控制的重要基础模块。 相似文献
212.
金属塑性加工中应力--应变状态分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对金属塑性加工变形区内应力与应变分布规律的复杂性,采用丸种应力状态和三种应变状态的分析推导,得出它们间的重要关系,为产品工艺方案的合理性提供理论依据. 相似文献
213.
214.
215.
将工业过程控制方法用于微位移压电陶瓷驱动器控制,提出了一种自整定内模PID控制方法.该方法结合内模控制、PID控制和前馈控制,针对非圆销孔加工的特点,采用双环的控制结构,内环主要对控制对象进行等效,提高其动态性能;外环通过时间乘绝对误差的积分(ITAE)优化内模PID的整定参数.鲁棒性分析、仿真及实验表明,系统具有很强鲁棒性,能快速响应,在工作频率低于20 Hz时具有较好跟踪性能,达到了快速跟踪和减少滞环的目的. 相似文献
216.
根据范成法加工外啮合非圆齿轮时刀具和齿轮节曲线间的位置关系,提出了插齿加工的数学模型.在分析范成加工外啮合非圆齿轮不根切的模数、偏心率取值范围的基础上,根据所建模型将加工外啮合非圆齿轮的范成过程用计算机进行了动态图形仿真.根据仿真图形结果可以分析和判断所加工的非圆齿轮的齿形特征,从而为设计和制造节曲线封闭型外啮合非圆齿轮提供了一种直观的判断方法. 相似文献
217.
218.
加工中心故障分布规律及其研究方法 总被引:3,自引:0,他引:3
数控机床的平均故障间隔时间是一项重要的可靠性指标,然而作为该指标计算理论基础的故障分布规律却未得到充分研究.基于Ⅰ型截尾似然函数理论,结合加工中心试验数据,对加工中心故障间隔时间进行了威布尔分布模型的拟合,然后用Hollander-Proschan方法进行了拟合优度检验.最后证明该加工中心故障间隔时间服从威布尔分布.对这类有替换定时截尾数据,用截尾似然函数理论进行拟合,并且用Hollander-Proschan方法进行拟合优度检验,是非常有效的. 相似文献
219.
新型三杆五自由度虚轴机床五坐标加工数学模型 总被引:4,自引:1,他引:3
研制了一种新型三杆五自由度虚轴机床,建立了五坐标加工数学模型·利用刀具轴线与加工轨迹上曲面法向量的关系及三杆虚轴机床平动的特性,确定了三驱动杆的长度及两驱动轴的转角·该表达式为显式,形式简单,计算量小,易于实现机床五坐标加工的实时控制·另外给出了机床运动学正解及雅可比矩阵·正解及雅可比矩阵为显式,为机床的灵巧性分析、速度分析及误差补偿提供了条件·这种虚轴机床可以实现复杂形面的五坐标加工· 相似文献
220.