并联机床驱动杆铰链位置误差分析

为提高并联机床运动精度,解决其铰链误差对运动精度的影响问题,以东北大学开发的3-PTP并联机床为分析对象,采用叠加原理,建立三自由度并联机构驱动杆铰链误差模型;采用矩阵范数分析驱动杆铰链误差对动平台终端运动精度的影响规律.分析表明,结构参数λ大,不利于减小工作空间内动平台位置误差的最小值,但对其最大值影响不大.该误差模型的建立为此并联机床进一步优化机构设计参数以及误差补偿奠定了基础.     

单片机在数控机床上的应用研究

本文研究将ＭＣＳ－５１型单片机用于普通数控机床，通过监控程序设计，进一步完善机床性能，使该系统具有显示功能，快速点动、自动四零、自动升降频率、自动换刀、自动齿隙补偿、刀具磨损补偿，暂停等多种功能．     

汽车同步带数控精密测长机的控制系统研究

汽车同步带用于发动机传动系统凸轮轴上置的配气机构,汽车发动机借助曲柄连杆机构中带有飞轮的曲轴与进、排气凸轮轴来传递动力,为保证传动的稳定性和喷油泵、水泵等稳定的传动速比,因此国家汽车同步带标准GB／T12734—2003中要求测量动态时的带节线长和横向摆动量。本文研制了由光栅尺、工控机、单片机、激光位移传感器、光电转速传感器及步进电机等组成的具有高精度、快速、操作方便和自动化程度高的汽车同步带数控精密测长机控制系统,带节线长测量精度达±0．005mm,带横向摆动量测量精度达±0．1mm。     

冲击应力波设计模型─—冲击应力波设计模型研究（Ⅰ）

冲击式凿岩过程实质上是冲击应力波产生和传递过程，因而冲击应力波设计机具有非常重要的意义。本文分析研究了冲击应力波的基本特征、设计目标和约束条件，建立了冲击应力波设计数学模型。图３，参１１。     

掘进机截割头钻进工况载荷的计算机模拟

基于单个截齿的受力模型,对掘进机截割头钻进工况栽荷进行了计算机模拟,为截割头的结构设计和参数优化提供了理论依据。     

基于80c196单片机的皮肤细胞分离机设计

实现了一种基于80c196单片机的皮肤细胞分离机.该分离机实现了6通道温度与压力的监控,可同时为6位患者进行手术,极大的方便了白癜风的治疗.同时采用计算机通信技术实现了病人病历与手术前后的表皮细胞图像的同步采集.医院临床试用说明该设备各项指标符合国家标准,达到了设计目标.     

支持向量机下机器学习模型的分析

首先概述了支持向量机的发展与应用,指出其在机器学习领域有较大的发展前景.分析了支持向量机的基本算法,进而阐述了基于支持向量机的机器学习模型构造思路.给出了其应用于机器学习模型的核函数和训练算法,最后给出了学习模型的具体分类效果.     

基于场景的形式化测试模型生成方法

在复杂的Web应用软件中,如何有效地实现自动化测试是当前软件测试研究中的热点与难点.使用统一建模语言（unified modeling language,UML）状态图对Web应用软件的行为建模,利用已有的方法将已建好的模型形式化成有限状态机(finite state machine,FSM);然后使用UML顺序图表示场景,通过使用场景规约系统行为,最终得到约简后的形式化测试模型用以实现自动测试.     

基于支持向量机的换档质量评价系统

车辆换档质量是自动档车辆最重要的性能之一,因此换档质量的评价一直是车辆性能研究的一个重点。以支持向量机理论为核心创建的换档质量评价系统,综合考虑了车辆换档的各种工况和影响因素,利用支持向量机良好的泛化能力,能够稳定的对换档质量进行动态综合的评价。     

剪切机送料机构仿真模型的建立和转化

详细分析了剪切机送料机构的仿真模型在Pro／E和ADAMS软件中建立和转化时出现的主要问题,并给出解决方法．提出联合运用不同仿真软件和CAD／CAM软件进行机械产品仿真建模以提高仿真效率的重要思想。