差分吸收光谱技术及在大气监测领域中的应用

差分吸收光谱技术(DOAS：Differential Optical Absorption Spectroscopy)是一种光谱监测技术，其基本原理就是利用空气中的气体分子的窄带吸收特性来鉴别气体成分，并根据窄带吸收强度来推演出微量气体的浓度。凭借其低廉且简单的设备装置和出色的监测能力，DOAS技术在大气监测领域内在国外已经被广泛应用。鉴于国内的污染形势的日益严峻及对此新兴技术知识的匮乏。对于DOAS技术的工作原理、浓度反演方法及其在大气研究领域内的应用与发展前景做了较为详细的介绍，为今后在大气监测领域里研究和应用DOAS技术提供了必要的理论知识。     

监控量测技术在通渝隧道出口段中的应用

重庆通渝隧道是“八小时重庆”工程的控制性工程，地质条件复杂，集涌水、岩爆、瓦斯、有害气体、塑性变形、高应力于一身，是典型的复杂条件下的长大公路隧道。在施工过程中，严格进行了新奥法监控量测指导施工，通过开挖面地质素描、拱顶下沉、水平收敛、锚杆轴向力、喷层应力、格栅拱架压力、围岩内变形、二衬应力等多项涉及围岩稳定性及支护合理与否的参数的跟踪量测，并及时将量测数据的散点、回归图等处理信息反馈给施工，以了解隧道开挖后围岩的稳定情况及采取相应的支护措施，实践证明效果可靠，隧道出口段掘进已突破l500m大关。     

基于Matlab的多尺度主元分析在过程监控中应用

提出一种新的基于Matlab的多尺度主元分析方法(MSPCA)，即综合主元分析去除变量间关联、小波分析提取测量决定性特征和可去除测量自相关性的优势，用于多变量统计过程的监控，用MSPCA进行过程监控，不仅能提高侦察决定性交化的能力，而且能提高自相关测量监控的效率，同时还可以提取反常操作特征信号，算例测试表明，与普通PCA方法相比，MSPCA方法在过程监控中比较有效。     

232例脐带异常对围产儿的影响

目的：探讨脐带异常的因素及对围产儿的影响。方法：对2001年1月至12月住院分娩的746例中232例脐带异常者进行回顾性分析。结果：脐带异常的发生率为31．10％，其中脐带缠绕占77．29％，脐带扭转占12．50％，脐带过长占3．88％，脐带过短占3．02％，脐带水肿占1．72％，脐带先露及脐带脱垂各占0．86％，帆状脐带占0．43％。脐带异常组胎儿宫内窘迫、新生儿窒息，死胎、死产及新生儿死亡率明显高于脐带正常组。胎心监护中跳跃型基线变异和变异减速型符合率较高，分别为91．4％和94．2％。结论：脐带异常对围产儿存在严重危害，产前产时监护具有重要性。     

火车车钩舌面仿形自动堆焊机仿形系统设计

火车车钩舌面经常需要进行焊补，传统的手工堆焊工效低且质量差，为配合仿形自动堆焊机的研制，本文设计了自动堆焊机的控制系统，该系统采用眦控制技术，两个伺服电机、一个步进电机驱动和三维精密工作台机械传动，实现三坐标、多道自动堆焊，保证S面精确成型。经过调试及模拟运行后表明，该控制系统能使焊枪运动轨迹为要求的S形，并使Z向工作台在规定的时间内上下运动，保证了自动堆焊机的仿形精度和工作效率，达到其技术要求。     

Parallel Mechanisms with Two or Three Degrees of Freedom

Parallel manipulators for the machine tool industry have been studied extensively for various industrial applications. However, limited useful workspace areas, the poor mobility, and design difficulties of more complex parallel manipulators have led to more interest in parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DoFs). Several parallel mechanisms with various numbers and types of degrees of freedom are described in this paper, which can be used in parallel kinematics machines, motion simulators, and industrial robots.     

基于UML的面向对象分析及其应用

统一建模语言 ( Unified Modeling Language,UML)是一种面向对象的建模语言 ,在实际系统建模中被广泛使用 .介绍了基于 UML的面向对象分析方法的基本原理和实现过程 ,并以此分析并设计了一个小型自动售货系统     

机车蓄电池智能充放电监控系统

针对传统机车蓄电池检修及检修后充放电过程中存在的效率低、维护困难等问题,提出了一种集监测和管理于一体、采用PC机控制构建的智能蓄电池充放电监控系统,并对该系统的主要功能模块进行了分析.     

基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习

为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识，在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。     

YST25水压凿岩机配流阀的性能研究

配流阀是水压凿岩机的重要部件,阀芯的质量、结构、运动行程直接影响冲击活塞的频率,同时也影响凿岩机冲击机构的效率。为了减少水压凿岩机配流阀的泄漏及其能量损失,设计出一种新型配流阀。其阀口采用锥面形式,另外还采用了优化的不等阀开口量技术,并且阀芯中空结构减少了阀芯质量,经理论分析和计算表明,新型配流阀泄漏少,压力损失小,能耗低,且提高水压凿岩机的冲击效率。图3,参10。