前馈控制方法在非轴对称表面加工中的应用

解决非轴对称曲面的车削加工控制中压陶瓷伺服刀架的滞后问题,消除加工中的滞后误差,在分析压电陶瓷刀具迟滞缺点的基础上建立了3种消除迟滞误差的前馈控制数据模型,即：升压模型,峰值降压模型及任意点降压模型,用这些数字模型进行补偿加工实验,最大位移误差为0．05um,补偿前后的加工精度对比表明,采用前馈控制补偿的加工方法能够大大降低加工中的迟滞误差,提高非轴对称曲面的加工精度。     

积分在提高模糊控制器精度中的作用

普通模糊控制器控制复杂对象时有它的缺陷与不足,在控制系统中以不同方式引入积分的作用,有利于模糊控制器精度的提高,本研究运用MATLAB对3种引入积分方式做了仿真实验,取得了较好的实验结果。     

新型高速机车轴温监测系统的研究与开发

介绍了一种新型高速机画轴温监测系统,该系统采用新型数字式温度传感器,利用单根串行总线传输数字信号等新技术,具有测温精度高、抗干扰能力强、工作稳定可靠的特点,在SS7D型高速机车上的运行结果证明,该系统测温误差小于1.5℃,没有误报警和漏报警现象,是可行的和实用的,能满足高速机车的要求,对保障高速机车的安全运行具有重要作用。     

广义Vandermonde行列式

给出了通常的Vandermonde行列式的一种推广形式,并计算出了所给出了广义Vandermonde行列式的值。     

数字视频信号处理的一种新算法

利用视频信号矩阵变换算法进行D/A信号转换,采用乘法器确定精度,从而得到矩阵变换电路运算精度与占用资源间的关系。     

系统精度分析方法

通过对飞机武器投放系统的精度分析 ,较详细地阐述了复杂系统精度分析的方法 .     

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论（Ⅳ）：测量 …

在建立机器人位姿测量信息传输模型的基础上,根据测量不确定度的基本原理和方法,研究了由测量仪器、测量方法等不确定因素引起的测量不确定性Ｈｍ的基于熵不确定性概念的表示方法,力求在物理意义、量纲上达成熵概念不确定性表达的统一。     

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(Ⅳ)--测量不确定性Hm的计算

在建立机器人位姿测量信息传输模型的基础上,根据测量不确定度的基本原理和方法,研究了由测量仪器、测量方法等不确定因素引起的测量不确定性Hm的基于熵不确定性概念的表示方法,力求在物理意义、量纲上达成熵概念不确定性表达的统一.     

基于坐标测量的准双曲面齿轮齿形精度控制

建立了表达准双面齿轮齿形精度的几何模型,计算分析了各加工误差独立存在时对准以面齿轮齿形精度影响的主次及相关性,利用齿面坐标测量值诊断齿轮加工参数误差,并确定误差补偿参数及其修正量。齿轮的补偿加工表明本方法可提高齿形加工精度。     

真有效值检测器的设计与调试

提出了一种与被测波形无关的有效值检测器的设计原理和调试方法,提出了误差来源和提高精度的思路。