ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

L－Fuzzy极不连通空间

给出了ＬＦ极不连通空间的具有层次特点的新定义，从而使连通性与极不连通性两个概念更为协调；证明了此定义是“Ｌ－好的推广”。     

论科学发展观的现实意义及实践途径

党的十六届三中全会提出“坚持统筹兼顾，坚持以人为本，树立全面、协调、可持续的发展观”，这种坚持统筹兼顾，坚持以人为本，树立全面、协调、可持续的发展观就是科学的发展观。科学发展观的提出具有重大的现实意义。树立和落实科学发展观既是一个重大的理论课题，又是一项艰巨的实践任务，它直接关系党和国家工作的大局，关系中国特色社会主义事业的长远发展。     

黑格尔审美话语的政治性

黑格尔美学理论的表述形式由于时间潮流的冲刷而渐渐风化,这是我们面对黑格尔美学理论的困境。为了应对这一难题,我们试图采用话语表述策略来还原黑格尔的审美世界,从而初步证明审美的理论世界能够而且应该从政治性话语世界汲取能量和活力这一观点。     

战国时期农家思想的考察

战国时代，农家的产生是时代孕育的结晶，战国时代的农家可分为农业政治经济思想学家和农业技术专家两大学派，这两派农家对于战国时期的政治经济思想都有较大的贡献，对于此期的传统农业生产技术的总结尤为重要。     

从《苏菲的世界》看哲学教学的趣味性--兼论哲学通俗化的二重根

哲学绝不能忽视趣味性的营造 ,尤其是在哲学教学中 ,《苏菲的世界》为我们提供了很好的借鉴。而哲学通俗化的根据有两个 :内在启蒙的需要和市场机制的调节。     

百越民族的审美情致钩沉

本文从民族审美的视角、钩沉了百越民族及其后裔朴而拙,壮而大,灵动飞扬,色彩斑斓的审美情致。