月壤工程地质特性综述

根据国内外的最新研究成果,综述了近年来月壤工程地质力学特性研究的新进展.首先简述了月壤的矿物特征与化学成分,分析了月壤的级配、颗粒形态与孔隙率等物理性质;然后总结了月壤的变形特性与强度特征,阐述了目前模拟月壤的主要类别,及其内摩擦角、弹性参数等力学参数的研究成果;最后指出月壤研究中存在的问题,即模拟月壤试验必须注意环境变量(如弱重力)及化学成分对于工程地质性质的影响,同时应加强对月壤动力性质方面的研究.     

对“嫦娥”一号激光高度计数据的外部标定

在利用“嫦娥”一号绕月卫星激光高度计LAM载荷数据获取月面高程时,测量数据在月球质心固连坐标系中的径向误差是主要的观测误差来源之一．数据分析表明,“嫦娥”一号探测器和LAM载荷的使用了两级晶体振荡器,它们的独立工作导致的星．地时间同步和飘移将给激光测高数据带来误差．本文对激光高度计LAM数据中存在的时标漂移、卫星轨道径向误差以及LAM晶体振荡器地面定标的系统整体偏差等进行了分析和修正,实现了对激光高度计数据的外部标定,三类误差来源的大小范围分别是0．7—1．2m,～10m,一145m．在此基础上得到了新的360阶次的地形模型CLTM—s03．利用新得到的地形模型发现菲兹杰拉德一杰克逊盆地和南极区域的阿门德森一甘斯温特盆地是月面II型质量瘤区域．     

月球虹湾地区地质特征解译及岩浆活动历史研究

虹湾地区是我国嫦娥三号登月探测器的重要备选着陆区域之一,其平坦的地形、复杂的演化历史和丰富的地质特征显示出良好的工程保障性和较大的科学价值．该地区发育了丰富的地质特征,包括月海皱脊、月溪、撞击坑和月坑链,预示着该区域经历了复杂的地质演化历史．但受探测数据分辨率等方面的限制,前人对该地区岩浆活动的性质研究存在较大的差异,在矿物学、地球化学特征以及典型地貌解译方面也存在诸多不足．本文综合利用月球勘测轨道飞行器（LunarReconnaissanceOrbiter,LRO）激光高度计（LunarOrbiterLaserAltimeter,LOLA）及相机（LROC）数据、克菜门~T（Clementine）紫外一可见光（uvvis）~光谱数据和月球矿物制图仪（MoonMineralogyMapper（M。））高光谱数据,对虹湾地区的地形特征、物质成分及典型地貌特征进行了较为系统的解译和分析．研究结果认为该区域经历了4次岩浆活动,不同期次岩浆活动充填的玄武岩成分差别较大,越往后期钛含量越高．虹湾内部以成熟的富辉石岩石为主,但是越往后期橄榄石含量逐渐增高,而周边高地区域以富长石岩石为主,在虹湾北部坑壁区域,出露了一些富橄榄石岩石,这些橄榄石可能来源于大型撞击作用挖掘的月幔物质．虹湾地区地势比较平坦,地质现象丰富,利于开展着陆就位探测．     

Lunar soil and Zagami meteorite inhibit biosynthesis of itoic acid,a siderophore

Summary Lunar soil, Zagami meteorite, and Gorda Ridge ocean basalt inhibited the synthesis of iotic acid and coproporphyrin III in iron-deficientBacillus subtilis cultures. Synthetic ilmenite did not. The results indicated that the three natural samples served as sources of iron for the organism, but the ilmenite did not.     

天象三球仪结构尺寸优化探讨

本文探讨了在天象三球仪研制中,运用计算机优化,并针对此问题,对约束优化的复合形法作了两步新尝试,较好地解决了初始可行点的确定问题,改造了迭代方法,从而使收敛速度明显加快。此外,提出了据优化结果进行二次优化的方法,使最终结果,既满足设计目标,又方便制造。     

关于“海盗船“形水上电影院的曲面建筑施工技术

详细介绍了"海盗船"形水上电影院的建筑特色,阐述了在建筑施工中如何解决外形曲线定位,曲面钢筋工程与混凝土工程施工技术问题.     

月球探测机器人移动系统的研究现状和发展趋势

综述了月球探测机器人移动系统的研究状况,分析了研究中存在的问题,并预测了它的发展趋势。     

《新法算书》中的月亮模型

在简要介绍月亮视运动各种差的基础上，重建《新法算书》所载哥白尼月亮模型及其确定几何参数方法。叙述第谷月亮理论的发展过程，指出《新法算书》中的第谷新法实质上就是没有考虑二均差修正的第谷最初的月亮模型，最后给出用第谷新法推算月亮加减差的过程。     

基于三维通行性的月球车自主导航

针对月球车的三维自主导航,提出了一种新的基于障碍物分类的通行性方法.通过对障碍物的几何特性和地形分析得到障碍分类图和平均坡度图,同时计算通行性指数作为月球车三维路径规划的评价函数.运用行为控制方法实现月球车的自主导航.最后给出了仿真结果,并论证了所提出的方法的实时性与有效性.     

基于VR预显示的月球机器人遥操作仿真系统

为了消除时间延迟对遥控操作系统稳定性的影响，提出了基于虚拟现实(VR)预显示的两级遥操作控制结构的仿真系统方案。文章重点讨论了虚拟环境的建模技术，建立了基于摇杆-转向架的月球机器人的实体模型。最后用月球机器人爬坡的仿真验证了所建模型的正确性和可行性。