蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

教师的创造性人格及培养模式

创造性的人格特征是教师素质的重要方面,在教师创造活动中起着动力、导向、调节作用.教师的创造性人格特征,一方面为创造型教师的成长提供帮助,另一方面也为教师培养学生的创造精神、创造能力提供重要手段.本文在阐述教师创造性人格的基础上,论述教师创造性人格特征的培养模式,即认知切入、情境陶冶、活动交往、体验反思.     

分散控制系统稳定化的新方法

本文从实际考虑提出了一种使分散控制系统稳定的新方法。这是一种最优的稳定方法。它不仅使反馈控制器的结构具有站间的通讯费用最低的特点，而且也使控制结构有最少的通道数。数值计算的例子表明了本文所提方法的正确性和可操作性。     

基于B/S模式的年度考核管理系统的设计与实现

本文阐述了新疆师范大学年度考核管理系统的功能、设计与实现。     

一种新型的数字编码轨道电路

基于现有UM71无绝缘轨道电路的传输通道,讨论了各种传输方案,提出了一种采用模拟调频方式的32位数字编码轨道电路,选用TMS320C32作为CPU,设计了发送和接收子系统,最后给出了室内仿真试验及其结果.     

改进的直接分支模态综合法

介绍了直接分支模态综合法的基本原理并通过算例对算法进行验算,分析了该方法计算结果很不准确的原因并进行了改进。改进的分支模态法将系统中主子结构的剩余模态加入,降低了略去高阶模态带来的严重误差。计算结果与有限元软件ANSYS的计算结果吻合较好,误差小于2%。改进的方法不仅使计算结果准确,而且保持了原方法的优点,适用于工程计算。     

网络环境下高校图书馆管理模式的新趋势

论述网络环境下高校图书馆管理的主要模式:以读者用户为中心的管理模式、一切从方便读者出发的服务模式、以人为本的管理模式,塑造人本取向、主动参与的行为和塑造为教学科研服务的全校信息中心和学术机构的形象,以适应网络环境和我国市场经济的变化。     

二阶系统性能参数的研究

系统地总结了二阶系统动力学方程、传递函数、状态方程、时间响应及各种性能指标，并对其进行了详细的讨论，同时揭示了各种方法之间的内在联系及应用中注意的问题。     

甲状腺肿块的高频彩色多普勒超声诊断

目的 :探讨高频彩色多普勒超声检查对甲状腺肿块的诊断价值。方法 :对 48例甲状腺包块患者进行二维及彩色多普勒血流显像超声检查。结果 :48例甲状腺包块患者共检出肿块 67个 ,超声检查与病理对照除 3例误诊外 ,其余 45例与病理结果包括肿块部位、数目均符合 ,符合率 90 % ( 42 / 45 )。结论 :高频彩色多普勒超声检查对甲状腺肿块具有较高的诊断价值 ,可为临床提供有价值的诊断依据     

红外光谱中低光能通量光谱测量方法研究

对一些低光能通量的红外光谱测量方法进行了初步探讨，采用减光法使低透过率物质的光谱质量得到了提高，并与纵标扩大法得到的结果进行了比较和讨论，证明减光法比纵标扩大法有很大的优越性．