基于动态角色的多移动目标围捕问题算法研究

基于动态角色配置的思想，提出机器人动态构建团队，合作完成多移动目标围捕任务的算法，每个移动机器人执行一个角色，角色随着环境的动态变化而不断进行更改、交换，实现团队的动态构建，不仅能适应环境中的未知事件，而且能最大地发挥个体机器人在整个团队中的作用。在简单仿真环境中进行的模拟实验表明，多机器人能够有效地合作捕获多智能移动目标，文中提出的解决方案是行之有效的。     

基于均值场理论和马尔可夫场的运动目标分割算法

研究了基于均值场理论和马尔可夫场的运动目标分割方法.该算法先对帧差图像进行简单的前背景划分,再采用均值场理论(MFT),建立马尔可夫随机场(MRF)模型,构造系统相应的能量函数.然后通过求取最大后验估计(MRF-MAP),即求最小能量函数,得出标记场,提取运动目标.实验结果证明:该算法能够很好地消除噪声,对运动目标分割具有较好的分割效果.     

分数阶傅里叶变换在合成孔径雷达目标识别中的应用

本文通过分析合成孔径雷达动目标回波线性调频特点,采用分数阶Fourier变换对合成孔径雷达动目标进行检测,对其多普勒参数进行比较精确的参数估计,并通过理论分析和模拟计算证明该方法的有效性。     

声波在运动层状介质中的反射和折射

利用界面相速度相等的条件推导出运动层状介质中声波反射系数和折射系数的递推计算公式 ,并对 2层和 5层的情况进行了计算。当声波入射到运动介质形成的单一界面时 ,除了常见的全反射和全透射外 ,由于介质的运动 ,还存在反射系数大于 1的情况。介质运动使声波穿过界面时出现声影区。声波入射到多层大气中能形成连续折射 ,而反射可以忽略。     

图象动目标检测

提出一种用连续运动的三帧图像递推处理方法,检测出当前帧运动目标.处理前用特征向量相关背景配准算法对图像进行背景配准.还提出了一种快速去噪声并同时提取目标轮廓的算法.采用高速数字信号处理器TMS320C25研制的图像动目标检测装置,可实时对128×128的图像进行动目标检测处理。     

电力系统超短期负荷预报的一种有效方法

针对电力系统超短期负荷预报的特点提出了自校正移动窗卡尔曼滤波—最小二乘算法(SMWKL)。首先用带移动窗的卡尔曼滤波算法减少负荷数据的噪声,然后通过自校正移动窗最小二乘算法得到较精确的参数估计,再进行一步预测就可得到较好的结果。实例表明了这一点。     

磁屏蔽线圈的电磁感应

提出了一个值得讨论的电磁感应问题，并给出了一种理论解释。     

电磁场数值分析的无单元Galerkin方法

阐述了移动最小二乘无单元Galerkin方法的基本原理及实现过程,给出了权函数的选取原则,和基于Lagrange乘子法的边界条件处理方法,结合算例说明了该方法用于电磁场分析的有效性和计算特点,并着重研究了影响半径对计算结果的影响,计算结果表明,对于非均匀媒质,影响半径应在一个与高斯积分点有关的范围内取值,以避免媒质作用的“扩散”而降低计算精度。     

基于背景差的码头运动船只检测

通过背景差法对码头视频图像中的运动船只检测。采用混合高斯模型为码头背景建模,该模型可克服各种外部因素的影响,如光照变化、阴影、目标遮挡等,具有很强的适应能力。对采用全局固定阈值进行运动目标分割的方法作了优化,并对运动船只目标进行分割。经现场测试,能有效地监测运动船只、记录异常事件以及视频图像的提取和过滤,提高了码头监管的质量和效率,可广泛应用于码头无人监控。     

机载SAR静止场景成像及运动目标检测研究

针对真实飞行条件下飞机运动和定位误差导致多普勒中心频率和多普勒调频斜率误差,从而使图像出现大的变形的特点,提出了真实飞行条件下估计接收数据多普勒中心频率和多普勒调频斜率的新方法。该方法设置飞机速率和脉冲重复频率比为常数,保证方位向接收信号均匀空间取样,使用实时最小二乘拟合算法,增加了和距离相对应的多普勒中心频率曲线估计的精确性。给出了应用该方法的具体步骤,并通过此方法同时实现了实时对地物背景成像以及地面多个运动目标的检测。最后用试验结果验证了该方法的有效性。