表面电机水平方向运动的模拟内环模型及控制

表面电机是通过对平台的无摩擦悬浮,实现高速高精度的目的,它是下一代制造业技术的核心。国外对它的研究已经开展了十多年,国内尚无正式的文献报道。本文介绍了表面电机的工作原理并对电磁力进行计算分析。根据力学方程建立了表面电机水平方向运动的模拟内环模型,并对模拟内环反馈控制进行了研究,提出了无加速度感应器的控制方法。仿真结果表明,该模型具有较高的动态性能和稳定性。     

高线性度调频毫米波信号源的研究

本文阐述了工作在Ka波段,带宽为1GHz的八毫米调频连续波高线性度信号源的研制情况。样机方案采用把延迟线作为关键器件的锁相环来实现扫频非线性度的校正,使VCO线性度由开环的百分之十量级修正到闭环达万分之三的量级。此外,本文还对环路的理论性能与参数选取进行了分析、计算。     

串级控制系统的最佳整定计算

本文采用衰减频率特性法,整定串级控制系统的主、副调节器参数.整定准则是:在副回路单独工作时,在阶跃干扰作用下,副参数的响应在满足规定衰减比的同时,其误差积分为极小;同理,在主、副回路均投入工作后,则在主回路阶跃干扰作用下,主参数的响应亦应在满足规定衰减比的同时,其误差积分达最小.这里我们简单地采用误差积分(∫_(t2)~(t2)edt),而不是其它诸如ISE、IAE、ITAE等准则,是为了这个准则能根据调节器参数PI/100达极小值来直接计算.在保持衰减比一定的条件下,使误差积分最小,其效果与IAE准则基本相同.     

取样式数据采集新方法

针对传统的取样式数据采集方案存在的缺点 ,提出一种利用锁相环实现取样式数据采集的新方法。通过锁相环对输入信号频率变换 ,获得一个步进延迟的关联信号 ,在关联信号的同一相位点对输入信号采样 ,其等效采样次数及实际采样间隔由微机编程控制。基于此原理设计出高频周期信号的数据采集系统。该数据采集系统具有等效采样次数及实际采样间隔设置灵活、工作稳定、输入信号频率范围宽等优点。     

无K_3图的Hamilton性

本文证明了:如果G是2连通图,且G不含同构于K_3,P_4~+,D的导出子图,则G是Hamilton图或奇数阶完全二部图.     

推式酸洗作业线电控系统

作者以１９９３年春投产的无锡梁溪冷轧薄板有限公司的推式酸洗作业线为背景，介绍了该作业线上电控设备的组成及运行状态，卷取机（开卷机）维持恒张力的复合控制法，磁场控制闭环的设计及调整，直流电机容量选择以及有关系统设计和现场调试的若干经验．     

4mm速调管数字锁相稳频源

本文对一种采用数字鉴相鉴频器的毫米波锁相环路进行了理论分析，给出三阶环路的基本关系式和稳定性判据．计算出４ｍｍ速调管振荡器锁相环路的参数并讨论了数字鉴相鉴频器的特性．实验表明该环路容易入锁且很稳定可靠．     

一种新型快速全数字锁相环的研究

提出了一种具有自动变模控制的快速全数字锁相环。该系统利用鉴相器的输出信号进行快捕区、慢捕区和锁定区的切换，并通过对数字环路滤波器的模数进行自动调节，来实现对环路带宽的实时控制。它能够有效地克服环路捕捉时间与抗噪声性能的矛盾。具有同步建立时间短、抗干扰能力强、静态相差小和易于集成等特点。该文介绍了该锁相环的原理和实现，并对其性能进行了分析和计算机仿真。     

小电流系统选线研究

针对国内经消弧线圈接地的小电流系统选线存在的不足，通过分析故障、非故障线路零序电流分量的差别，结合“电流注入法”原理提出了利用零序有功电流增量选线的方案，并对装置的开发提出了建议。     

基于MATLAB的PMLSM速度控制器的仿真研究

以永磁直线同步电机（PMLSM）的伺服控制系统为研究对象,采用模型参考自适应滑模控制（MRAC-SMC）作为PMLSM速度环控制方案,通过在MATLAB/Simulink环境下仿真,系统可获得较高的跟踪性能和鲁棒性能,并能有效减小滑模控制引起的抖振.