一株高氯酸盐降解菌的分离及特征

利用选择性培养基从ClO4-污染的底泥样品中分离到一株具有ClO4-还原能力的细菌JD15.对其细胞形态、结构、生理特征、16S rDNA和ClO4-还原酶α亚基基因片段pcrA的编码序列分析表明,该菌株为革兰氏阴性的短杆菌,微好氧;16S rDNA序列Dechloromonas sp.SIUL(AF170356.1)的相似性为100%,将其命名为Dechloromonas sp.JD15.该菌株的最适条件为t=25℃,pH=7;能够在ρ(ClO4-)=5×10-3～5×103mg.L-1的培养基上生长;在含0.5～10 mg.L-1的ClO4-培养基中分别培养4 d和30 d后,ClO4-的降解率分别大于50%和80%,表明该菌株可去除环境中的ClO-,具有潜在的应用价值.     

F-二重粗积分与边界厚度

F--二重粗积分是由函数双向S-粗集生成的积分对,它是F -二重粗积分和F^--二重粗积分的推广。给出F-二重粗积分边界厚度的概念,讨论了边界厚度的动态变化规律,得到边界厚度最值定理。利用边界厚度可以对F-二重粗积分进行辨识,给出F-二重粗积分辨识定理和两个辨识原则。     

基于旋转电弧传感器的水下焊缝偏差识别算法

提出了基于旋转电弧传感器的Nu-SVR水下焊缝偏差识别算法.Nu-SVR通过对基于旋转电弧传感器采集到的不同偏差的水下焊接信号进行学习,然后对水下电流信号进行焊缝偏差识别得出偏差.相对于传统的回归算法--区间积分法和神经网络法,算法具有更好的识别能力.最后通过水下焊接实验,其最大的识别误差仅为0.554 mm,证明了该方法十分有效.     

一种新型的永磁电机转子位置估计方法

利用脉振高频电压信号注入法来估计永磁电机（PMSM）转子位置时,由于无法辨识转子N/S极,就存在着位置估算可能相反的问题。本文利用电机磁场的饱和效应,提出了一种新型转子位置辨识方法。通过分析包含转子位置误差信息的二次高频电流分量,完成转子永磁体极性的判别,从而准确辨识出转子位置。在凸极式永磁电机实验平台上进行了转子位置估计实验,实验结果验证了该方法的有效性。     

Improved modal truncation error in the directly analytical method for damage identification of frame structures

<正>The damage identification is made by the numerical simulation analysis of a five-storey-and-two-span RC frame structure,using improved and unimproved direct analytical method respectively;and the fundamental equations were solved by the minimal least square method(viz.general inverse method).It demonstrates that the feasibility and the accuracy of the present approach were impoved significandy,compared with the result of unimproved damage identification.     

Web-Based Interactive Simulation of Weft Knitted Fabric

In order to realize parametric simulation of three- dimensional (3D) fabric structure based on web,a 3D model describing a plain knitted fabric,in which the cross- section of the yarn is circular shape and the path of the yarn is cubic B-spline curve,is proposed in this paper. With this model,the 3D simulation of the loop and of the basic structures of the knitted fabrc is realized by using Virtual Reality Modeling Language (VRML). The virtual simulation scene is suitable for network transmission with freely available VRML browsers and can be translated,scaled and rotated quite arbitrarily. By using Java and External Authoring Interface (EAI) technology,the web- based interactive simulation platform of weft knitted fabric is established. The user can input type of structures,basic fabric parameters,and yarn colors interactively to obtain a more realistic simulation result in real-time. A new approach is provided to imitate the knitted fabric 3D appearance on network.     

基于转矩方程的感应电机转速自适应辨识方法

速度辨识是无速度传感器直接转矩控制的核心问题。提出了一种利用电机状态方程和转矩方程直接推导出的新型速度自适应辨识方法,与以往的利用观测器稳定性理论推导出的速度辨识方法相比,能大大降低了转矩脉动对速度辨识的影响,提高了辨识精度与观测器的稳定性。此外,利用Lyapunov稳定性理论,构造新的Lyapunov函数,从理论上严格证明磁链观测器在全速范围内的稳定性,尤其是保证系统在低速度范围内的稳定运行。研究结果表明:基于电机转矩方程推导出的速度辨识方法具有很高的辨识精度且系统在全速范围内都可以获得良好的动静态性能。     

子空间预测控制中的椭球优化及其应用

为联合系统辨识和控制器设计,在子空间辨识的基础上研究了一种新的子空间预测控制. 该控制方法可自动校正模型预测控制中的系统参数,避免传统的线性二次高斯最优控制中繁琐的设计过程,且不依赖于控制器的任何先验信息. 在带有约束条件时,利用椭球优化来迭代产生一系列体积逐渐减小的椭球序列,该序列最终收敛到一个最优解. 在此基础上推导了椭球优化算法达到收敛时所需迭代次数的一个上界. 以直升机悬停状态为例,利用该文方法设计控制器,验证了子空间预测控制方法的有效性.     

基于UKF的自组织模糊神经网络训练算法

如何生成最优的模糊规则数及模糊规则的自动生成和修剪是模糊神经网络训练算法研究的重点,针对这一问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波（unscented Kalman filter, UKF）的自组织模糊神经网络的训练算法。分析了模糊神经网络的非线性动力系统表示,并用递推最小二乘法（recursive least square, RLS）和UKF分别学习线性和非线性的参数,给出了模糊规则生成的准则和参数更新的策略;然后,用误差下降率方法作为模糊规则修剪的策略,删除作用不大的规则。通过典型的函数逼近和系统辨识实例,表明所提算法得到的模糊神经网络的结构更为紧凑,泛化性能更佳。     

一种适于说话人辨认的自适应频率尺度变换

该文提出了一种适于说话人辨认的自适应频率尺度变换,基于说话人信息在不同频带中的非均匀分布性质,通过F比衡量不同频率子带对说话人信息的贡献大小,设计自适应频率滤波器,提高贡献大的频带的频率分辨率,降低贡献小的频带的频率分辨率,提取鉴别性特征DFCC。干净语音环境下,不同测试文件的实验表明,该文提出的DFCC特征的识别率比传统MFCC特征平均提高了1.45%,表明特征的稳定性好,对语音内容不存在依赖性;在不同信噪比的噪声环境下,识别率平均提高了6.37%,表明DFCC特征能够充分利用语音频带中包含的说话人信息,具有良好的抗噪性能。