基于傅里叶系数插值的短波信道迭代频偏估计

针对短波突发通信中存在的频偏问题,结合短波调解器的波形格式以及低信噪比的信道条件,提出了一种基于傅里叶系数插值的迭代频偏估计算法.该算法首先利用离散傅里叶变换(DFT)确定频谱峰值;然后对其结果进行Jacobsen插值,通过对插值结果进行误差分析,得出其方差与训练序列长度及信噪比的函数关系,并依此自适应调节其置信度为0.99999时的置信区间,将其作为精频偏估计的搜索区间;最后在搜索区间内进行迭代,并利用抛物线插值获取更精确的结果.仿真结果表明:对于长度为128、256、512的训练序列,在低信噪比条件下,文中算法均可逼近Cramer-Rao下界(CRLB),特别是在信噪比为0 d B时,两次迭代即可使算法的均方误差与CRLB的比值达到1.005左右.     

基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪

摘要： 为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪,提高焊接的质量和效率,减少焊接工人的劳动强度,对采样电流进行组合滤波,利用“绝对差法”对第1个采样点到第32个采样点进行线性回归,拟合直线的斜率作为偏差,以偏差和偏差的变化率作为模糊控制器的输入,经过输入量的模糊化、模糊推理和输出量的清晰化,控制水平滑块伸缩跟踪立焊焊缝.通过路径规划,使焊枪从上倾45°变成下倾45°.利用基于水平滑块伸缩跟踪焊缝与路径规划组合的方法对立焊焊缝进行跟踪.实验结果表明：利用该算法,基于旋转电弧传感机器人跟踪立焊焊缝的可靠性好,精确度高.     

基于运动微分约束的机器人纵横向路径规划研究

传统机器人路径规划方法未解决机器人和局部路径连接处的运动微分约束问题;且可选路径均为近似结果,影响路径规划结果。为此,提出基于运动微分约束的机器人纵横向路径规划方法。利用微分约束设计纵横向协同三层规划方法,在进行局部规划的过程中,依据运动微分方程形成一段时间内的可行路径;在运动微分约束下,采用机器人与障碍物间的相对距离以及相对速度规划策略实现纵向规划,引入预瞄思想实现横向规划。按照纵横向规划结果及全局路径曲率设计纵横向综合控制器,使机器人实际运行路径与规划路径相同,以此实现机器人在复杂环境中的整体规划。实验结果表明,所提方法能够避开障碍物,规划路径短,机器人运行路径和规划路径偏差小。     

温度循环对岩石物理力学性质影响试验研究

温度的交替性变化对岩体内部损伤加剧,岩石损伤的积累与发展,导致高寒区岩土工程发生破坏失稳。选取花岗岩、砂岩进行不同温度循环条件下的单轴压缩试验,分析花岗岩抗压强度、弹性模量、抗拉强度与温度循环次数的变化关系;对经历不同温度循环次数的岩石试件进行纵波波速测定,并引入纵波波速劣化度,定量分析温度循环对岩石的损伤。结果表明：花岗岩抗压强度、弹性模量、抗拉强度逐渐减小,且与温度循环次数拟合关系可表征为负指数变化关系;温度循环条件下,岩石试件的纵波波速随循环次数的增大而减小,温度循环初期,波速值变化速率较快,后期变化趋势基本平缓。试件纵波波速劣化度最大可达15.02%,表明温度循环对岩石产生明显损伤。研究为寒区岩土工程的稳定性分析提供试验依据,具有较高的参考价值。     

时间延缓的动力学计算

从动力学的观点计算相对论效应中的时间延缓，提出一种关于时间延缓的因果型说明     

液隔电极式压电传感器（ESPS）中的纵波效应研究

研究了ESPS中的纵波效应，观测到ESPS的振荡频率随液隔电极与石英晶体的距离的变化呈现出周期性变化规律，并讨论了液隔电极表面状况对纵波效应的影响。     

R_b的变化对Q点和电压放大倍数影响的仿真分析

在放大电路中,基极偏置电阻Rb的作用非常重要,它能为电路提供一定的基极偏流,从而确定合适的静态工作点Q,同时Q点的变化又会对电压放大倍数Av产生一定的影响。本文针对典型的单管固定偏置放大电路,通过改变Rb的值,采用Multisim10仿真软件对电路的Q点和Av进行具体的定性分析。     

基于广义阶梯函数解矩形域的纵向剪切问题

根据弹性力学的基本原理 ,建立了矩形域在边界上受纵向剪切载荷的牛曼 (New mann)问题 ;应用广义阶梯函数来表示载荷 ,然后再将其展开成傅立叶级数形式 ,推导出纵向剪切问题的位移计算公式 .结合载荷的可能分布形式 ,给出了几种情况下位移及剪应力的表达式 .此解答在工程中有一定的理论及实际意义 .     

一个考虑到炮检距的速度反演递推公式

由于实际地震资料是一定炮检距范围内共中心点道集叠加的结果，建立于地震波垂直入射似设基础之上的常规人工合成地震记录与波阻抗反演方法，常导致错误的解释结果，垂直入积压假设不能反映地震波传播的实际情况，通过对Ｚｏｅｐｐｒｉｔｚ方程的合理简化，推导出了一个考虑炮检距变化的反射系数递推公式。经地质模型试算，证明了该公式的正确性。     

一种OFDM系统载波频率同步的改进方法

载波频率同步是OFDM系统的关键技术.对Schmid方法进行了改进,提出了利用PN序列迭代的载波频率同步方法,即将频偏估计分成粗估计和精估计两个步骤,在复杂度相同的情况下提高了频偏估计的精度和范围.