一种新型硬盘录像系统的设计

针对视频监控高实时性、高可靠性的需求 ,设计了一种脱机的视频实时录像及存储系统。设计中 ,采用了新的视频处理技术和智能管理技术以及优选的视频编解码与压缩解压缩专用芯片 ,同时采用高可靠性的DSP芯片作为核心控制器 ,从而保证了系统视频解码、视频压缩、硬盘存储、视频解压缩、视频编码和脱机智能控制等功能的实现。调试后的系统不仅达到了预期的功能 ,而且性能稳定、操作方便     

含时延的多智能体系统的多静态领导者包容控制

对基于有向固定拓扑的多静态领导者的多智能体系统的包容控制问题进行研究。在系统中智能体之间信息传递存在固定通信时延的情况下,应用拉普拉斯变换技术分别研究一阶和二阶连续时间多智能体系统,通过对系统传递函数的稳定性分析而求取系统状态稳定条件,并应用终值定理,最终得到了保证系统实现包容控制的时延限制条件,最后用仿真验证了该结论的有效性。     

D2D通信中基于帕累托占优的非合作博弈功率控制算法

D2D (device to device)通信系统中传统能效函数仅能捕获瞬时数据流量,而无法获取特定时间段内数据流量的能效。为此,本文将吞吐量和终端使用时间之积作为效用函数,以终端使用时间内的吞吐量最大化为目标,并将其建模为非合作功率控制博弈(non conperative power control game,NPG)问题并得到其纳什均衡解。然而,理论分析表明该纳什均衡解非帕累托有效,故而引入功率线性代价函数来改进效用函数。最后,为了得到帕累托占优解,应用超模博弈理论研究该纳什均衡解的特性,并设计出一个低复杂度的双层迭代最优价格均衡求解算法。理论分析和仿真结果表明所提算法不仅提升系统效用值和终端使用时间,还可以保持系统公平性。     

基于聚类方法和神经网络的非线性系统多模型自适应控制

针对具有参数跳变的非线性系统,联合聚类算法和神经网络提出新的多模型自适应控制方法。首先对系统的输入输出数据进行模糊聚类,然后基于递推最小二乘法建立多个固定模型。为提高系统的暂态性能,同时建立两个自适应模型,并在此基础上设计鲁棒自适应控制器。此外,为了补偿系统的非线性部分,建立非线性预测模型,并设计非线性神经网络自适应控制器。所提方法可使控制切换系统具有稳定性保证。最后,通过性能指标对控制器进行平滑切换。仿真结果表明,所提方法能够保证系统具有良好的控制性能。     

State derivative-free variable structure model reference adaptive control of linear parabolic systems

The problem of constructing a model dimensional parabolic system is considered in this reference adaptive control law for an uncertain 1- article. The controller designed here involves only the plant state but no its derivatives. A priori bounds on the plant＇s uncertain parameters are used to propose switching laws which serve as an adaptive mechanism. The exponential decay to zero of the state error with any prescribed rate is guaranteed by choosing a controller parameter correspondingly. Numerical studies are also presented to illustrate the applicability of the control law.     

微分代数控制问题的数值计算方法

描述许多轨道控制问题的方程通常构成非线性半显式的微分代数系统。本文提出一些数值方法来计算这些控制问题的控制规律。对于一个模型问题,本文进行了稳定性分析,并且给出了稳定性区域。文中估计了这些方法的全局误差,它们给出控制误差与计算步长的关系。     

实现自动化测试系统中串行通信若干问题的研究

本文讨论研究了计算机与智能仪器串行通信的主要问题,首先分析了这种串行通信的特点,阐述了计算机串行通信方式的选择,接口硬件的连接及软件的编程。重点讨论了实现串行通信中的通信协议、流量控制和差错检测,经在PC—386工控机与数种智能仪器的串行通信实验,得到了令人满意的良好效果。文中提出的内容是理论与实践结合的经验总结,它对从事于计算机与智能仪器串行通信工作的人员具有重要的参考价值。     

STABILITY AND FEEDBACK CONTROL OF A CLASS OF SECOND-ORDER LINEAR SYSTEMS IN BANACH SPACE

In this paper. we are concerned with the stability and control problem for aclass of second-order linear systems in Banach space. First. a criterion for the exponentialstability of a first-order linear system is presented. Then. the exponential stability as wellas some properties of a class of second-order linear systems is proved. At last. the feedbackcontrol of this class of systems is investigated.     

LOCAL MAXIMUM PRINCIPLE FOR SINGULAR DISCRETE-TIME LINEAR SYSTEMS

In this paper a local maximum principle for the singular discrete-time linear systemMx(k)=φx(k-1)+Bu(k-1)is investigated.By using this local maximum principle we can discussthe linear-quadratic optimal regulator problem and the minimum energy problem for singulardiscrete-time linear systems.     

A NEW CHARACTERIZATION OF FIXED MODES FOR DECENTRALIZED CONTROL SYSTEMS

In this paper,a study of the characterization of fixed modes in decentralized control ismade.A new sufficient and necessary condition for the existence of fixed modes is obtained by meansof the generalized eigenvalue theory of matrix pairs,and the computability of the new condition ispresented.The results show that fixed modes can be computed in a reliable and efficient manner.