一种通用的分布式实时数据显控方法

提出了基于控制文件的通用分布式实时数据显控方法,给出了其总体逻辑结构及数据显控总流程,描述了显示数据与控制文件中显示控制说明项的对应关系,最后给出了一种高效、灵活、易扩充的控制文件实现方法。     

分布式控制系统防危体系的设计与实现

软件的大量应用使大型分布式控制系统面临严峻的防危考验,迫切需要新的防危技术。防危核就是应运而生的一种新防危保障技术。本文探讨了把防危核技术直接移用于大型分布式控制系统存在的困难,首次提出了建立分布式控制系统防危体系的设想,深入研究了防危体系应具有的特点和设计目标。在此基础上结合分布式控制系统的防危需求,提出了一种基于防危核技术的防危体系SSBSK,然后以交通灯指挥系统为对象建立了SSBSK,并验证了该SSBSK的可行性和有效性。     

基于虚拟仪器系统的热力站监控平台

介绍了小区热力站的虚拟仪器平台,运用Lab VIEW开发热力站实时监控系统,初步实现热力系统的自控和故障诊断中。     

Speed-Sensorless Control Using Elman Neural Network

1. INTanDUCTIONControlling induction motor without sensor is available nowadays. In order to aclileve two-level closed lOops,i. e., digital current lOop and digital speed loop, it is necessary to sense.and digitize the motor phase currentand motor speed. Howver, the sensors involved have the followillg disadvantages. First, they aJre eXPensiveand make up a significan portion of the total cost. Second, they may result in electrical or mechaulcal fault.Based on speed estimation, it is pos…     

H_∞ Control of a 5th- order Model of Synchronous Generators

1　IntroductionThe control of synchronous generators is one of the most important and widely studiedproblem in the area of power systems control.Such a problem is a non-trivial one,mainlybecause of the highly nonlinear behaviour of synchronous machines.As a matter of fact,their dynamic dramatically changes when passing from a working condition to another.Asa consequence,standard PID-based controllers can not guarantee high performances overthe entire working range.Among the various control a…     

A Family of Reliable H_∞ State-Feedback Controllers for Nonlinear Systems with Strictly Redundant Actuators: the Full Information Case

1　 IntroductionInherited from state space linear H∞ control theory,a number of nonlinear H∞ solutionshave been presented in terms of various formulations.The nonlinear H∞ control problemcan be stated as follows:find a compensator,either state feedback ormore general outputfeedback such that( 1 ) the internal state of the closed-loop system is stable and( 2 ) the L2 -gain of the mapping from the exogenous input disturbance to the controlled output liketracking error or cost variables is mi…     

飞行模拟器六自由度运动系统的关键技术及研究现状

作为飞行模拟器载体的并联六自由度运动系统是飞行模拟器非常重要的组成部分。其本质是由数字计算机实时控制并能提供俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移的六自由度瞬时过载仿真设备。本文从研制者的角度出发，评述了研制高性能飞行模拟器六自由度运动系统所需的关键技术及其国内外的研究进展。结合样机设计与制造的实践经验，提出亟需解决的若干理论与技术问题，以及解决这些问题的可行途径。     

两种跟踪低阶模型的模型参考自适应控制方案设计与仿真

采用滤波器降阶和系统分解，并将部分因式看成未建模动态，进而转化成扰动的方法，分别设计了两种高阶系统跟踪低阶参考模型的模型参考自适应控制(MRAC)方案。使用低阶参考模型简化了系统结构。仿真验证了方案的有效性。     

任务管理式新型余度飞控系统的研究

通过对以往飞行控制系统的研究，提出了基于任务管理方式的新型余度飞控系统，即任务按减小通讯量、提高并行性、增加可靠性和均衡负载的原则分割并分配到相应的计算机节点上，协同完成任务。在发生故障时进行动态调度，保证任务的继续执行。而且给出了相应仿真平台的软硬件结构，提供了局域网实时分布仿真系统中一些相关技术的解决方案或策略。     

基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方法与仿真研究

给出了一种基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方案。该方案由两个神经网络组成：第一个神经网络（NNI）用来离线的学习整个飞行包线内导弹动态特性的逆特性，以实现系统的线性化；由于敏捷性导弹在大迎角状态下具有高度的非线性特性和气动参数突变等未建模动态，因此引入第二个神经网络（NN2）来在线的补偿NNI的逆误差。在线学习的权值调整由Lyapunov理论得出，保证了闭环系统的稳定性。该控制方案对参数变化及未建模动态等具有良好的鲁棒性。将其应用于敏捷性导弹的控制中，数字仿真结果表明该控制方案有效。