涟源钢铁公司CSP试生产Q235B钢质量分析

对涟源钢铁公司CSP试生产的Q235B钢进行了质量分析，得到了成材夹杂物的种类、数量、大小及分布规律。其成材夹杂物粒径以小于10μm的为主，占92％；夹杂物形态以圆形为主，占夹杂物总量的60％以上：成材组织为铁素体一珠光体；铸坯表面呈短的纵向裂纹。     

基于遗传算法的轨道综合养护计划模型设计

根据大型养护机械线路综合养护的特点,设计了基于遗传算法的0—1整数型轨道状态最优综合养护计划模型,并结合线路不平顺数据,对模型求解效果进行了检验,初步实现了大型养护机械养护作业安排的计算机解析,从算法角度解决了轨道不平顺状态计算机辅助决策系统的关键问题.     

电液伺服阀在三维数控弯管系统中的应用研究

电液伺服阀的控制是数控弯管机控制系统中的关键;通过利用增量式PID控制方法,采用工业控制计算机、计数器/定时器及数模转换器,实现了对电液伺服阀的准确控制。在实际应用中弯管质量和重复精度高,完全能够满足生产要求。     

碳纳米管的抗弯刚度

通过对单壁碳纳米管的独特结构的仔细分析，运用分子力学方法，得到了单壁碳纳米管抗弯刚度的计算公式，其结果与目前公认的单壁碳纳米管的有效抗弯刚度吻合得很好．基于单壁碳纳米管的分析结果，提出了一种新的计算多壁碳纳米管抗弯刚度的方法，并推导了多壁碳纳米管的抗弯刚度公式．该公式能在极限条件下很好的还原为经典弹性力学中的抗弯刚度公式，并清楚地反映单壁碳纳米管抗弯刚度不能由经典弹性力学抗弯刚度公式计算的本质原因．结果很好地解释了多壁碳纳米管的屈曲波长与经典预言偏差很大的现象．     

考虑端部效应的铁磁梁式板磁力摄动分析

基于磁场摄动技术和广义变分原理得到的磁力公式,对铁磁梁式板在斜磁场作用下的磁场和磁力摄动展开研究,给出了斜磁场作用下铁磁梁式板结构的摄动磁场及其磁力摄动表达式,使得解析分析斜磁场作用下铁磁梁式板磁弹性耦合问题成为可能。研究表明:只有考虑了磁场端部效应的斜磁场磁力摄动公式才能模拟铁磁结构的弯曲模式且能够定性揭示铁磁简支梁式板弯曲构形为双半波形。     

角焊缝弯扭计算的两类问题

利用已知弯扭力学模型和力学知识，对连接中角焊缝弯扭问题给出一套界定办法，使弯扭问题的判别变得明确清楚，从而解决了弯扭设计中的一些模糊问题。     

大范围运动空间梁的耦合动力学模型

从连续介质力学原理出发，对作大范围运动的空间梁建立耦合动力学模型．在纵向变形中计及了变形位移的二次耦合变形量，基于Jourdain速度变分原理导出作大范围运动的空间梁的动力学方程．将耦合动力学模型的仿真计算结果与不计二次耦合变形量传统的建模理论进行比较表明，在大范围运动的侧向角速度和浮动基基点的纵向加速度较大的情况下，二次耦合变形量对系统的刚—柔耦合动力学性质产生一定的影响．     

基于油门与制动的轮式移动机器人纵向速度控制

建立了基于油门与制动的轮式移动机器人纵向控制系统，通过油门加速与制动减速的切换实现机器人对期望速度的跟踪，提出了一种模糊人挡制动算法，将查模糊控制表得到的控制量进行实时滤波，并将滤波后的控制量按一定规则分档，使制动踏板呈阶跃式运动，以防止制动过程中制动踏板的频繁往复抖动，实验结果表明，模糊分挡控制算法有效地降低甚至完全消除了制动踏板的抖动，同时，成功地实现了制动减速与油门加速的平稳切换。     

钢骨-钢管混凝土组合柱压弯性能试验研究

通过钢骨—铜管混凝土组合柱单调压弯试验，分析了轴压比一定时，配骨指标不同的组合柱在水平荷载作用下的受力性能，讨论了这种新型组合柱的破坏形态、截面应变分布、荷载-位移关系曲线、承载能力和延性。试验结果表明，钢骨—钢管混凝土压弯组合柱具有很好的承载力和延性。     

基于频率响应的纵向等效系统辨识方法

在对比分析三种等效系统方法的基础上，从中选择了效果较好的系统辨识方法。以某第三代战斗机的纵向模态特性为例进行了计算，验证了该方法的可行性。