大时延环境下的分布式遥操作系统

遥操作仿真系统主要用于解决航天机器人遥操作过程中所遇到的大时延问题。本系统由三维实时仿真系统以及实际机器人实验系统两部分组成。操作人员输入的各个控制指令都会立即被三维实时仿真系统中的仿真机器人所响应 ,这些控制指令经过一定的时延以后传入实际机器人实验系统。同时遥操作系统可以通过比较传回的实际机器人状态和仿真机器人的状态来验证操作效果。因此本系统较好地解决了大时延下的遥操作问题     

葡萄二收果产期调节与贮运保鲜

根据市场需求及当地的气候条件（主要活动积累量和降水量）研究调节葡萄二收果成熟期截顶时间、改善二收果果穗整齐度和提高产量的修剪指标及相关技术。充分利用我国暖温带以南地区的热量资源,调节二收果在秋冬季比较干旱、光照充足,日较差大的季节成熟,以获得品质地一收果的二收果,提高其贮运性能,以产地贮藏业及果品保鲜运输业的发展推动我国暖温带地区葡萄产业进入良性的发展轨道。     

给定周期的N体型问题多个几何不同的周期解

利用牛顿势隐函的对称性和等性Ｌｊｕｓｔｅｒｎｉｋ－Ｓｃｈｎｉｒｅｌｍａｎｎ理论及变分泛函在碰撞集上的值的下界估计和在临界点集上的值的上、下界估计,获得了关于给定极小周期的平面Ｎ体型问题多个几何不同的非共非线的周期解的大范围存在性的新结果。     

水垢成垢诱导期机理研究

为了研究水垢成垢诱导期间发生的物理化学过程,基于溶液中离子活度的平衡关系,质子平衡条件及质量守衡等关系建立了计算ＣａＣＯ３水溶液中９种成分的计算程序,导出了用单一电导测定精确确定溶液中全部９种成分随时间变化的技术。实验中采用计算机数据采集及数据处理的综合技术,同时使用摄像显微镜和原子力显微镜监测悬挂在溶液中金属板表面垢的沉积过程。研究清晰地表明,诱导期的起因是由于溶液中的成核机制;诱导期的存在又反     

软件开发工程

介绍了软件开发工程的基本概念,以及如何开发一个软件项目的具体措施和步骤。对于软件生存期的6个阶段,即制定计划、需求分析、软件设计、程序编制、测试及运行维护进行了叙述。     

天人合一止于至善--论东吴大学综合大楼建筑设计

建筑物必须与环境融合,发挥建筑基地的长处,减少其短处．在分析了东吴大学的环境之后,本着“天人合一,止于至善”的设计理念,具体从天棚空间、登山式楼梯、穿透的走廊、多层次“三合院”、中庭的假门的设计,质材的选择,空间的营造,历史的传承等方面,将东吴大学设计成了一栋现代化却又具有历史之善的建筑物,一座跃动并且相连的山城。     

采用地球物理学指示对加拿大哈得逊海湾进行长期预测

对加拿大哈得逊海湾存在的地球物理学指示或“记忆”的若干系统进行了检测,用以探讨该地区不同时间长度的预测。文章对三个案例进行了研究．首先对哈得逊海湾海平面的水文学惯量的二个不同状况作了阐述;其次,成功的证实了海面浮冰与海水耦合的热力学惯量可用以预测哈得逊海峡海冰的形成与消失;最后,对低温惯量是导致哈得逊海湾西南部的永久冻结带的可能性进行了讨论．     

加强生产技术准备,提高分段舾装率

以现代造船理念为指导,指出充分利用船舶厂现有资源,采用单元组装,制作舾装托盘表,改善舾装工艺技术和安装流程,加强生产技术准备,尽量将舾装工作前移,是提高分段舾装率的有效手段,对提高舾装质量、改善劳动条件、实现安全生产、降低工时和材料消耗都有重大作用,可以大大缩短造船周期。     

基于控制参数估计的再入滑翔目标智能轨迹预测算法

再入滑翔目标的轨迹预测是一项困难且具有意义的技术, 现有利用简单函数拟合控制参数进行轨迹预测的方法, 拟合精度不高且对数据的关联性不强。针对该问题, 本文结合长短期时序网络提出了基于控制参数估计的智能轨迹预测算法。首先, 通过设计快速轨迹生成算法, 结合攻角走廊模型快速生成大量机动轨迹, 构建数据集。然后, 建立了包含末点修正网络、控制参数修正网络及预测网络的智能轨迹预测框架, 利用数据集对关键控制参数的变化规律进行学习。最后, 结合目标运动模型积分外推实现轨迹的准确预测。仿真结果表明, 所设计的预测算法在不同机动模式下的预测平均误差不超过1.4 km, 最大误差不超过2.5 km, 能够实现轨迹的快速预测, 且对大气扰动造成的模型不确定性具有一定的鲁棒性。     

800kV直流输电线路耐张绝缘子串整体更换方案设计及应用

±800 kV特高压直流输电线路大吨位、超串长的耐张绝缘子串检修更换十分困难,因此针对特高压直流线路耐张绝缘子串的特点及参数,围绕特高压直流输电线路耐张绝缘子串整串更换进行了相关方案研究,并依照检修方案进行了现场实际操作演练,取得了良好的实用效果,供借鉴.