古村落旅游资源评价与保护研究--以陕西省韩城市党家村为例

根据古村落旅游是我国特色的文化旅游之一，其资源内涵丰富、吸引力强，产品结构和特色符合当今旅游市场需求的趋势，重点分析了我国古村落旅游景点景区开发和保护现状．分析认为：古村落旅游目前存在的主要问题体现在旅游产品不成熟、旅游规划水平低、旅游资源保护不力、经营管理体制混乱、旅游宣传不足、旅游意识观念落后、人力资源短缺等方面．依据陕西省旅游资源普查所获基本数据，以陕西省韩城市党家村古村落旅游为例，提出了对古村落旅游产品深度开发与加强旅游资源保护的具体建议．     

企业物流一体化运作模式研究

企业物流改革的方向是实现一体化管理．一体化运作模式的研究，为企业实施一体化管理解决战术层面的问题．从物流一体化的目标出发，分析了物流一体化的运作基础．提出在优化供应链、重构业务流程、调整组织结构、搭建信息平台的基础上，可以通过自营、第三方物流亦或分段外包的方式实施物流一体化，分别给出了具体的运作模式．最后，通过某重型汽车制造企业的实证研究说明了物流一体化运作模式的有效性．     

动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的仿真

动态环境中 ,移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题 .提出了一种基于遗传算法的移动机器人的路径规划方法 .该方法采用实数编码和有明确物理意义的适应度函数 ,可以加快实时的运算速度和提高运算精度 .同时 ,该方法充分挖掘了可应用遗传算法解决移动机器人动态路径规划的潜力 .计算机仿真表明 ,仿真该控制方法具有良好的动态路径规划能力     

区域物流信息平台框架分析

区域物流信息平台是区域现代物流发展的关键，基于对区域物流信息平台总体功能及其功能子模块的讨论，提出了区域物流信息平台的层次模型和结构模型，并对结构模型的各个子系统进行了深入分析，最后明确了构建区域物流信息平台的关键问题，研究结果为建设区域物流信息平台提供了重要参考。     

关于新居住理念的思考

阐述了社会因素、家庭结构、物质要求、起居习惯的改变、科技进步及生态环境等对居住区规划设计的内容和布局的影响，指出只有树立全新的科学理念，把握城市居住区规划的发展方向，才能创造出舒适、温馨、安全、方便的居住环境。     

城市绿地科学规划探讨

介绍了城市景观和城市绿地系统对城市景观的贡献，分析了城市绿地系统规划层次，指出各规划层次的规划原则、目标、具体内容及实施规划的措施，提出了科学编制城市绿地系统规划应考虑的6个基本问题和打造生态园林城市的10项建议。     

国外无人机自主飞行控制研究

无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。     

虚拟工厂规划过程模型

针对缺乏虚拟环境下制造系统规划过程建模方法的研究现状，提出了规划单元的定义、工作原理，构建了具有3个层次的虚拟工厂规划过程模型：通用层、部分通用层以及专用层过程模型．以某汽车制造企业装配车间为实例，验证了该过程模型的有效性．     

区域物流系统及物流园规划方法体系

物流系统规划是区域物流系统发展最有效的控制手段之一。为了促进中国物流规划理论研究和工程应用,提高物流系统规划和建设的科学性,采用货运规划、园区规划和微观仿真的理论,在追踪国外最新研究的基础上,建立了一套从宏观到微观、涵盖不同规划层次的方法体系,并对货运预测模型、网络优化模型、用地布局方法的发展历史与现状进行了概括,指出了中国物流规划理论研究存在的问题和重点课题。     

BP神经网络在路径规划中的应用

神经网络由于其具有对数据大规模并行处理及对知识有较强的融合能力的优点，因此将它应用于机器人路径规划中，但是BP网络极容易陷入局部极小值，应用加权策略解决了此问题．仿真结果表明，BP神经网络应用于移动机器人路径规划具有正确性、高效性、实用性和智能性等优势．