起重机物料搬运过程的可视化仿真研究

起重机是一种典型的物料搬运设备，利用虚拟现实技术和仿真技术实现起重机物料搬运过程，对物流系统的规划、管理与控制具有积极的意义。以桥式起重机为研究对象，构造详细的起重小车三维模型以及主梁、端梁等结构件三维模型，并将它们装配成一个整体，在虚拟环境中赋予其运行、起升、吊运碰撞等行为属性，实现了基本的搬运动作。     

基于案例学习的排球机器人运动规划及其支持向量回归实现

针对混合型控制问题,以排球任务为例研究机器人的运动规划.模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化(仅发球速度和角度变化)时的运动规划问题.由于支持向量回归(SVR)在处理小样本问题的优越性并受局部学习思想的启发,采用局部加权SVR(LW-SVR)实现案例学习.结果证明,LW-SVR的学习精度较RBF神经网络和SVR明显提高.     

城市快速路布局方法

为了使城市快速路网规划符合城市发展的需要，提高城市路网的整体效益，分析了城市快速路的功能、适应性与快速路网布局的现状，把公路网规划中的节点重要度理论和交通区位论中的交通线干涉理论引入到城市快速路体系规划中，计算路网规划方案重要度，采用层次分析法对规划方案进行了评价。评价结果表明：优选规划方案符合城市规划专家的直观判断，为城市快速路线位布局规划提供了理论依据。     

旅游规划图件及其编制内容之我见

旅游规划图件是旅游规划的成果之一,其编制的内容涉及到规划意图与成图质量.虽然《旅游规划通则》规定了规划图幅,但未对图幅内容作出具体指引.该文将规定图幅相应划分为2个一级层次、3个二级层次,并对层次中的区位图、旅游资源图等13类规划图件的编制内容阐述个人看法,同时提出适当调整与增删的必要性.     

吉安市吉州工业园区规划设计与思考

工业园区是工业化的载体,是现代城镇总体布局中的一个重要功能区和发展主要因素。本文运用新城市主义、可持续发展等设计理念,通过对吉州工业园区规划的用地空间布局、空间景观、生态环境保护的分析和探讨,提出构建经济欠发达地区工业园区建设的城市新区发展模式。     

我国城市交通问题的分析及对策

分析了当前我国城市交通面临的主要问题及其产生的原因,从尽快制定公共交通优先发展的政策、调整城市土地使用功能、合理组织城市交通的运营路线和时间、规范汽车消费行为、重点发展特大城市的轨道交通和提高全民交通意识等方面提出了改善城市交通的建议。     

浅议逆向物流及其管理

通过对逆向物流的基本概念、特点及分类的介绍，对逆向物流在运作中可能存在的问题及其经济价值进行了分析。最后讨论了其可能的发展趋势和可以进行研究的方向．     

我国城市绿地系统的规划与建设

城市绿地系统作为城市自然系统的主体,发挥着重要的生态功能.我国城市绿地建设普遍滞后,现在的城市绿地系统规划还存在不少问题,本文在分析绿地功能的基础上指出了在我国城市绿地系统规划与建设中所存在的几个主要问题,粗略地点明了解决这些问题的几点对策,尝试构建了使我国城市绿地系统规划顺利进行的内外条件.     

山西师范大学校园(一校区)功能分区初探

校园功能分区是高校校园规划的最基本要求，本文通过分析山西师范大学（一校区）校园规划布局现状，从突出各类校舍功能的角度首次将山西师范大学（一校区）校园划分为七个功能区，并结合各功能区现状提出了我校未来功能区优化发展的参考意见．     

孟定边关风情旅游区旅游规划研究

本文从孟定实际出发,全面分析了孟定旅游业发展的优、劣势条件,提出了孟定旅游业发展的指导思想和目标,就旅游开发主题创意、旅游功能分区、旅游产品开发等方面进行了系统规划,并对规划的实施提出了对策建议.