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861.
介绍了计算软件MATLAB以及Sim ulink 的功能特点,重点讨论了Sim ulink 中利用S-函数创建一般模型的方法及在模糊控制系统仿真研究中的应用。 相似文献
862.
通过分析急倾斜煤层顶板特点,并结合开采实践经验,阐述了龙湖矿急倾斜煤层开采的支架布置方式和采空区处理方法,对开采急倾斜极薄煤层的顶板控制具有一定的借鉴意义。 相似文献
863.
利用backstepping和扰动抑制 (disturbanceattenuation)方法对同步发电机设计了一种非线性自适应鲁棒励磁控制器 .控制设计方法基于同步发电机的三阶非线性模型 ,对于系统中可能出现的各种不确定参数和有界扰动 ,给出了参数自适应律和控制律 ,保证了闭环系统在各种扰动情况下的稳定性 .最后做了系统从初始进入稳态和系统在三相短路及外部常值扰动情况下的仿真 ,并讨论了该方案扩展到多机系统的可能性 . 相似文献
864.
人工神经网络智能控制系统稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
霍亮生 《太原理工大学学报》2000,31(6):682-685
从经典控制理论的稳定性问题出发 ,分析了现代控制理论和智能控制理论的稳定性判别方法 ,重点讨论了人工神经网络 ( ANN)智能控制系统的稳定性判别方法 ,并对基于神经元的自适应 PID控制器稳定性进行了分析。 相似文献
865.
866.
液压支架姿态的监测与控制 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了液压支架姿态与围岩破坏的关系,提出液压支架姿态的监测方法和手段,结合现场实际,确定出液压支架姿态控制的合理范围。 相似文献
867.
含有输入动特性不确定飞控系统的自适应滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对含有执行器动特性和严重不确定性的非线性飞控系统,提出一种非线性自适应滑模控制器. 该控制方案的主要特征是对系统不确定性没有匹配条件的限制. 控制器由两部分组成:一部分根据称为标称模型的已知非线性模型进行控制器设计,另一部分根据建模误差的估计参数设计自适应滑模控制器. 对某飞机的非线性6自由度未解耦模型进行仿真,验证了该方法对系统不确定性具有较强的鲁棒性,对期望输出有良好的跟踪精度. 相似文献
868.
面源污染是造成中国环境恶化的重要污染源。国内外已有的成功经验表明,实施基于流域的水环境污染控制战略是面源控制的有效途径。在多年面源污染控制实践并借鉴国外成功经验的基础上,复旦大学流域污染控制研究中心提出了一整套基于清流水网的流域水污染控制理念,具体包含三项指导性原则:①基于流域水环境容量的污染源优先控制级序;②流域内水污染的全过程控制;③注重营养物质高质循环和流域生态景观建设。围绕上述流域水污染控制理念,针对农村生活污水、农村固废、农田废水等主要面源,复旦大学流域污染控制研究中心在流域污染控制技术体系构建方面进行了不断的摸索、思考和尝试,并取得了一些阶段性的成果。 相似文献
869.
文章介绍了铜九铁路填石路堤试验段试验,通过对路堤填料粒径、松铺厚度、压实机械及压实遍数等工艺参数分析,制定了填石路基填筑质量控制施工参数,作为控制施工质量的重要指标。 相似文献
870.
本文介绍一种基于动态平衡思想实现的对空气温、湿度两个变量进行高精度控制的系统设计方法,该方法克服了空气参数的滞后问题,并且采用微机对两个变量间的耦合关系进行予估补偿,而不必为实现解耦去测试对象的数学模型.辅以微机实现的B-B控制及变速积分PID控制,从而以较低的成本获得了比较满意的温、湿度控制效果. 相似文献