柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

地表移动破坏裂缝特征及其控制方法

通过分析地下开采的影响，黄土覆盖层变形裂缝规律，提出以开采方法和工艺方式来控制或减弱地表变形裂缝破坏程度，并在保护地表建筑物的前提下，最大限度回收“三下”呆滞煤炭     

FMS在线刀具存取策略研究与系统开发

该文在已有刀具管理系统管理方法的研究基础上，针对ＦＭＳ刀具在线管理系统的结构特点，建立了ＦＭＳ在线刀具管理的体系结构，并提出了适用于ＦＭＳ、ＣＩＭＳ的刀具存取策略算法，包括进出站管理、机床局部刀库管理、中央刀库管理等几部分，最后对其进行了软件开发。     

浅析营业杠杆系数及其经济应用

本文介绍了营业杠杆系数这一衡量企业经营风险的重要指标，对该指标的特性进行了较深入的分析和探讨。同时，还导出了利用该指标判断企业经营安全状态的方法。     

关于极限的几个定理

给出了极限的几个定理及其推论，可以解决或简化某类极限问题。推论2修正了数学通报11（1963）《关于极限的一个定理》。     

多目标多阶段决策问题最优化方法及应用

本文提出了可行状态点,可行边和可行策略等概念,建立了一种新的解决多目标多阶段决策问题的方法,介绍了这一方法的应用实例:     

生料配料系统的回归-校正控制方法研究

针对通常生料配料系统所出现的问题,提出了对生料配料过程进行多目标综合控制的基本思想,在这一基础上,给出了控制生料饱和参数、生料成分的系统控制结构,并着重论述了饱和系数回归分析与回归控制及成分校正控制的原理、模型与方法。     

W-算子在设计电气传动控制系统中的应用

本文利用作者最近提出的一种新的算子方法——W-算子方法,从理论和应用方面探讨了电气传动控制系统的设计问题,并对算法的收敛性进行了分析。该算法具有结构简单,算法严密,计算方便的特点,避免了实际应用中用传统最优控制方法设计所带来的困难。     

“926”植物生长调节剂的药效作用及机理研究

试验表明，“９２６”植物生长调节剂对植物种子活力、根系活力、植物生长发育具有明显的促进作用。用“９２６”浸稻种和玉米种，可提高发芽势、发芽率，增加次生根数和次生根长。苗期施药，同样可促进幼苗生长发育、促进根系发育、增加分蘖、分枝，提高成穗率。其它生育期施药，可分别提高成稳率、穗粒数、粒重，显著提高作物产量。     

再议网络图的逻辑同构变换

图对同一个逻辑问题可有不同的表达方式，在必要时需进行逻辑同构变换＾［１］。本文对“节点型网络向箭线型网络的逻辑风构变换”的研究进行了补充，增加了三种情况的图开有子模，进一步谁了逐节生长法的通用性。同时，提出了箭线型网络向节点型网络逆向变换的算法；逐线收缩法。