旋转弹仓的自适应模糊滑模控制

针对存在啮合冲击、非线性摩擦以及参数大范围变化的旋转弹仓的位置控制问题,提出了一种自适应模糊滑模控制算法.该算法由2个模糊系统组成,分别用于逼近未知的理想控制律和补偿逼近误差,不需要知道系统的数学模型,具有较好的鲁棒性.在模糊逼近系统中,引入自适应算法在线调整模糊系统参数,改善了控制性能,提高了鲁棒性;在模糊补偿系统中,根据滑模变量调整控制作用,保证了滑模条件,削弱了抖振.空载、半载和满载3种情况下的实验结果表明,所提出的自适应模糊滑模控制算法对旋转弹仓的参数变化、啮合冲击以及非线性摩擦等不敏感,具有较高的控制精度.     

结合模糊逻辑和改进人工势场的局部路径规划

针对人工势场法的死点问题和较为复杂的局部障碍物环境,采取模糊逻辑与改进的人工势场相结合的方式,提出了一种结合模糊控制器与人工势场算法的并行避障处理结构。依据静态目标点位置与多路超声波传感器返回的障碍物距离信息,实行稳定环境的人工势场路径规划与危险环境的模糊控制,使移动机器人能够到达预定目标点。在Mobotsim仿真软件中验证了算法的可行性与有效性。     

基于绝热电路三要素理论的绝热定时器设计

为了设计低功耗定时器,首先利用钟控传输门绝热逻辑电路设计绝热触发器,然后在分析C54X的定时器结构基础上,利用绝热电路三要素理论,结合钟控传输门绝热逻辑电路及其绝热触发器的特性,提出绝热定时器的设计新方案。最后,在采用TSMC 0.25μm CMOS工艺器件参数情况下,对依此理论设计的绝热定时器进行HSPCIE模拟,结果表明:该定时器逻辑功能正确,低功耗特性明显。     

文化多样性发展的危机及出路

文化多样性作为人类各群体和社会借以表现其文化的多种不同形式,本来是人类社会的一种基本表征,但在全球化条件下却遭遇了"匀质化"、单一化发展的危机。具体表现为大众文化的泛滥、文化特质的丧失、民族语言的濒危和消失等,文化危机出现的背后是文化和资本双重逻辑作用的结果。尊重和保护文化多样性有赖于人们充分体认文化多样性发展对人类生存发展的重要意义以及各民族文化主体立足自身、放眼人类的真正的文化自觉意识。     

无刷直流电机DSP逻辑控制程序的Petri网设计方法

提出一种无刷直流(BLDC)电机数字信号处理(DSP)逻辑控制程序的Petri网设计方法.首先,建立霍尔传感器和电机旋转方向的Petri网模型;其次,利用功率管(MOSFET)二二切换规则,设计功率管通断的变迁,获得电机的逻辑控制Petri网模型,并根据Petri网可达图算法,计算无刷直流电机动态系统的状态集合,并利用换相逻辑逐个验证;最后,借助Petri网变迁的激发规则,设计无刷直流电机DSP逻辑控制程序,并对文中方法进行实验验证.结果表明:文中方法能够保证控制程序的正确性和可靠性,可以有效地简化无刷直流电机DSP逻辑控制程序的调试过程.     

多因素综合评价与地价验证法在市域尺度城镇土地分等中的应用

市(县)级尺度作为我国土地管理的完整基层单位,城镇土地分等对合理利用市(县)域土地资源,具有重要的现实意义.该文在总结市(县)域城镇土地利用特点的基础上,提出以多因素综合评价为基础,通过地价验证确定市(县)级尺度的城镇土地分等的方法.并以桂平市为例进行了城镇土地分等实践研究,结果表明,该方法测算结果符合当地实际情况.     

一个分析时序逻辑电路ICAI系统的设计与实现

提出了一个用于分析时序逻辑电路的智能计算机辅助教学系统的构成，详细阐述了采用面向对象的知识表示方法建立系统领域知识库的设计思想及专家模型的设计过程，并讨论了实现中的一些技术问题。研究结果表明本系统可快速求解一类时序逻辑电路（计数器电路）。     

学生的思维特点与体育教学

身体活动与思维活动紧密结合是体育教学的一个显著特点 ,教学过程中必须认识和掌握学习对象的思维特点 .文章从思维能力的发展特点以及结合学生的思维特点组织教学两方面进行了粗浅的探讨.     

基于改进的无穷值语义解释的中介谓词逻辑的λ-归结

中介谓词逻辑系统MF的无穷值语义解释,反映了反对对立概念之间的可变过程,并且该解释不同于MF的其他任何语义解释。但在该无穷值语义解释下,"当A fuz时～A真"这种情况并未得到反映。在此基础上,进一步研究得到了中介谓词逻辑系统MF一种真值域为[0,1-λ)∪(1-λ,λ)∪(λ,1](λ∈(0.5,1))的无穷值语义解释,重新定义了MF的文字,给出了MF中λ-互补文字及弱无中介集的定义,提出了一种新的MF的λ-归结原理,并证明了其可靠性和完备性。在改进的MF的无穷值语义解释下,不仅较好的表达了"当A fuz时～A真"的情形,而且其λ值的确定,可根据一定的实例知识计算出来,具有客观性。该解释进一步表明用中介逻辑作为模糊知识的表示与推理的工具是可行的。     

基于时间区间关系的时态模糊描述逻辑研究

针对传统的模糊描述逻辑对随时间变化的不精确知识缺乏表达能力,运用时态逻辑,结合模糊计算,提出了基于时间区间关系的时态模糊描述逻辑—TFDL(IntervalAllen).引入Allen区间关系用于表示时间区间关系,并给出了TFDL(IntervalAllen)的语法和语义.该逻辑形成的系统增强了不精确知识的时态关系的表达能力.