基于模糊逻辑的直升机终端滑模控制

为解决终端滑模控制在系统远离平衡点时收敛速度较慢以及在平衡点附近存在高频抖振的问题,提出一种用于直升机控制的双层模糊终端滑模控制策略.该方法综合了终端滑模控制和模糊逻辑的优点,系统状态位于终端区外时采用基于模糊比例型达到律的模糊终端滑模,在终端区内采用基于连续型达到律的无抖振终端滑模.采用该方法为某型直升机的姿态稳定设计了控制律.仿真结果表明,该方法不仅保留了滑模控制所具有的鲁棒性强的特点,而且使得系统状态在远离平衡点和平衡点附近时都能快速收敛,同时消除了高频抖振.     

程控状态变量RC有源滤波器的优化综合技术

介绍了基于Butterworth传递函数的二阶状态变量RC有源滤波器的优化综合技术,进而给出了一种由单片机参与的能自动跟踪输入信号频率、选择合适滤波器截止频率的程控滤波系统实例.其特点是实现电路简洁,网络参数易确定,调试方便,截止频率解析式明确,且有较好的精度,其电路和设计方法在数据采集和工程测试等领域有较好的应用参考价值.     

酸温滞后问题的PLC控制

研究了大冶有色冶炼厂转炉烟气制酸系统吸收塔的阳极保护冷却器进口酸温相对SO2风机电流调整的滞后问题,测量了在人工调整时随时间变化的酸温并绘出了其变化曲线,导出了电流调整量的计算模型.研究结果表明:当酸温超过控制上限98℃时,SO2风机电流降低5 A,热惯性升温不超过1.5℃,当酸温达到稳态时滞后时间不超过12 min.此外,利用STEP 7-Micro/WIN32软件在西门子S7-200系列CPU224的PLC上开发了解决酸温滞后问题的子程序块,控制酸温的误差小于0.1℃,满足了阳极保护冷却器的瞬时酸温不超过100℃的要求,减少了执行机构的动作频度.     

伪t-模与L-关系方程的解集

研究了sup T类与inf I类方程的解结构 ,并在特定条件下分别给出了它们的解集 ,其中L为完备Brouwer格 .T为无穷∨ 分配伪t 模 ,I是无穷∧ 分配蕴涵算子 ,I =I(T) .     

一种混合整数双层线性规划的全局优化方法

通过求得下层问题的对偶问题可行域上的极点,将上层所有变量为0 1型变量和下层所有变量为连续型变量的双层线性规划转化为有限个混合整数线性规划问题,从而用求解混合整数线性规划的方法获得问题的全局最优解.由于下层问题的对偶问题可行域只有有限个极点,所提出的方法具有全局收敛性.     

基于控制历史的延迟系统模糊控制及其仿真

通过对传统模糊控制器的改进，提出一种新型的适合于变延迟系统的控制方法。在对控制对象动态特性的研究的基础上，将控制历史引入控制器的决策过程，设计出了一种基于控制历史的延迟系统模糊控制器。与传统的模糊控制器相比，该模糊控制器用历史的控制信息代替偏差变化率作为模糊控制的决策依据，能够及时地反映出被控制量的变动趋势。仿真结果表明，所提出的控制方法可以明显地改善对延迟对象的控制效果，并具有较强的适应性。     

浅淡科学数据共享工程建设的战略取向

科学数据共享工程自2002年启动以来,先后对多个部门和行业进行了试点建设,取得了良好的开端。本文在调查、分析的基础上,针对科学数据共享工程的国家目标,从12个方面分析和探讨了科学数据共享工程的战略取向,以期为“十一五”的科学数据共享工程建设与发展提供参考。     

Multi-disciplinary Research in Traditional Chinese Medicine--An Exploration

This paper discusses the present state of Traditional Chinese Medicine being divided into three leading lines of thought, namely, the Clinical line,the Integration of Western and Chinese Medicine line and the Development of Traditional Chinese Medicine line. It also describes the position of Traditional Chinese Medicine being a medical science rich in philosophy and wisdom and a culture centred upon medical science and technology. It outlines the basic characteristic of Traditional Chinese pointed out various flaws in methodology in Integration of Western and Chinese Medicine research. It also stresses that in order to make fruitful progress in the development of Traditional Chinese Medicine,multi-discipline research in Traditional Chinese Medicine should be made on a thoroughly understanding of the basic methodology of Traditional Chinese Medicine and follow its established principles.     

排课程序优先级的确定与最简单算法的实现

针对排课系统的复杂性,提出了简单化处理的模型,通过优先级的确定和数据表字段顺序的改变,使得使用这个模型构造的系统的算法简单化.这个简单系统采用了两个数据表和46条核心程序,快速完成了上千门课程的安排,对编程人员设计实际应用的排课系统具有算法上的指导意义.     

复杂应力状态下人工冻土蠕变数值模拟

根据试验确定的人工冻土单轴蠕变数学模型及其参数，引入经典弹塑性力学理论，将空间域和时间域进行离散化，提出了以时间增量法为基础的复杂应力状态下人工冻土蠕变有限元数值模拟计算公式，依照此计算方法运用ANSYS程序对陈四楼煤矿主井-304米水平冻结壁蠕变位移进行模拟计算，结果表明，数值模拟方法可以揭示冻土壁变形规律并检验蠕变本构关系的正确性，为今后人工冻土蠕变计算提供了一种实用方法。