浅谈山区高速公路桥位选择

结合山西省山区高速公路的特点,提出了山区高速公路桥梁桥位选择应遵循的原则,分析了山区高速公路桥位选择应考虑的主要因素。     

基于图像处理的移动机器人视觉定位方法

移动机器人视觉定位方法,主要是将目标物体的图像像素与移动机器人和目标物体之间的距离联系起来。应用视觉传感器搜寻目标物体,并借助于图像处理技术提取目标物体的特征对目标进行定位。通过计算目标物体图像的像素数,比例关系来确定目标物体与机器人之间的距离。这种方法成功地运用于RIRAII移动机器人上。     

泰安旅游产业集群形态初探

旅游产业集群的存在已经得到理论界广泛的认可和关注。本文在对旅游产业集群核心企业及概念进行界定的基础上，通过对泰安市旅游业的空间集聚和空间相关分析，确定泰安旅游业已形成较典型的集群，并指出了泰安旅游产业集群的形态特点。     

植被恢复与重建的生态功能特征研究概述

恢复、修复或重建被破坏的森林和其他自然生态系统,可增加林冠对降雨的截留作用,其凋落层是巨大的水分蓄积库,增强了系统水分涵养功能;植被的恢复和重建,通过改良土壤理化性质,达到在一定程度上增加土壤水分的入渗和土壤储水量,减少地表径流。     

武乡会仙观三清殿修缮工程研究

根据会仙观三清殿的历史沿革和建筑遗存的概况,在进行全面考察和现场测绘的基础上对其建筑残损的情况做出科学的分析和记录,并有效地解决了如何对会仙观三清殿进行修缮的问题.     

Intranet通过代理服务器上Internet

以ＷｉｎＧａｔｅ软件为例阐述了Ｉｎｔｒａｎｅｔ通过代理服务器上网的基本方法，介绍代理服务器的安装和使用过程，以及通过代理服务器发送电子邮件的方法等内容，并总结了代理服务器的使用注意事项．     

移动通信信号到达时间差定位的估计

到达时间差(TimeDifferenceofArrival,TDOA)位置估计是无线定位的一项关键技术.首先介绍了TDOA定位估计原理,阐述了基站任意分布时(以三基站为例)的二维定位估计,以及在特殊情况下,即基站线性分布时的定位估计.最后,对三基站TDOA定位估计及其定位精度进行了仿真,为第三代移动通信无线定位系统的研究和开发提供了理论基础.     

一种基于积分式原理的转子位置检测器

针对感应电动机串级调速系统转子位置检测器存在的缺点，提出了基于近似积分原理工作的转子位置检测器的工作原理，其幅值系数、附加相角变化小，实验效果及工业运行实验结论可靠。     

三维空间三坐标角度测量单点被动定位算法

在军事实战中单点被动定位系统往往与主动定位系统交替使用,所以,具有一定初始条件(初始距离、初始速度)的单点被动定位系统所使用的算法研究十分重要。文中在三维空间运动几何模型的基础上,结合目标和观测器各自的速度约束条件,提出了运动目标的三维空间三坐标角度测量单点被动定位算法的模型。建立了该模型下单点被动定位方程,讨论了定位方程解存在的条件,得出方程具有双解的结论。结合高速运动目标的航迹在任意相邻3个观测点上共线的假设,确定了定位方程的唯一解。最后,利用计算机仿真了三坐标角度测量单点被动定位的算法。多种目标航迹的仿真结果表明,该算法对来袭目标的各种航迹有效,定位相对误差优于±2%。     

湖南省锡矿山锑矿开采的生态环境破坏及其生态恢复研究

通过实地调查和监测,总结出锡矿山的土壤重金属污染和地表水的污染大大超过了全国的背景值和国家二级标准.在地面沉降方面,锑矿沉陷区面积占全市采矿沉陷区面积的16.9％.同时水污染严重的地区砷的含量超过国家地表水环境质量的Ⅱ类标准的38.74倍,锑的含量超过集中式生活饮用水地表水源地特定项目标准限值的814.4倍.最后针对这些生态问题,提出相应的对策.