卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

The Experimental and Theoretical Research of “Local Resonance“ in Ultrasonic Honing System

In 1982, Professor Fang Guoliang found the “Non full resonance“ phenomenon in a tool system while he use the thin-long tool ultrasonically machining deep-small hole. He called it as “local resonance“. Also this “Non full resonance“ phenomenon was discovered in the ultrasonic drilling and the ultrasonic honing system later. To its mechanism, professor Fang thought that the coupling of long-thin tool bar and driving system is weak, so the tool bar can vibrate independently, but the quantitative relation betwe...     

因子分析-导数光谱法测定苯酚和间苯二酚混合物

本文测定了苯酚和间苯二酚混合体系的一阶导数光谱数据,用目标因子分析对这些导数数据进行处理,以探索因子分析在导数光谱中应用的可能性。在不加任何分离的情况下,成功地确定了苯酚和间苯二酚混合体系中的物种数、物种种类及含量。     

银行系统网络运行现存的若干问题和解决建议

通过对银行系统网络现状的分析，从广域网和局域网两个不同的角度指出了银行现有的网络结构、体系存在的问题及其原因，并提出了较为可行的解决方法，对现在的大型网络系统有普遍的意义。     

活动课与地方课程资源的开发和利用

历史课程标准特别强调要培养学生的实践活动能力，全国各地出版的九年义务教育历史课本，每一种版本都安排了“活动课”，并将作为必修课内容。“活动课”就其教学内容而言，具有极大的开放性，不仅涉及历史课本上的内容，而且涉及到课本以外的教学内容，涉及整个社会现实和学生的生活实践，所以活动课与地方历史课程紧密相关。因此，教师在教学过程中，要充分开发和利用地方历史课程资源，把地方历史课程资源作为“活动课”的教学资源，使“活动课”教学更加丰富多彩，更加贴近学生的生活，充分展示“活动课”的教学功能。     

横向爆炸载荷下开孔弹性板的应力集中

基于ANSYS 7.0/LS-DYNA程序,对3 m×3 m四边简支、厚度为0.025 m、中心开有0.3 m×0.3 m方孔的弹性板,在下三角爆炸载荷作用下的应力响应进行了分析;利用能量密度时间分布函数(TDFED)确定了动应力集中因子,重点讨论了时间步长和采样时间间隔对计算结果的影响。     

环境因素对跳远踏板准确性的分析研究

采用实验法、数理统计法对江西省不同等级男子跳远运动员踏板准确性受环境因素影响进行研究.结果表明:塑胶跑道与煤渣跑道,顺风跑,逆风跑,阴天,大量观众,噪音对跳远踏板准确性都具有较明显的影响.跳远运动员踏板的准确性一般不受运动员等级水平的影响.     

华佗再造丸治疗脑血管病疗效评估

用华佗再造丸治疗脑血栓、脑出血及其后遗症52例,其有效率达90.5％,对照组20例,10例脑出血用20％Mannitol及止血剂治疗,10例脑血栓用低分子右旋糖酐及脑络通治疗,有效率为70％,有高度显著性差异,P<0.001,笔者认为该药是治疗脑血管病较理想的中成药,具有镇静神经,滋阴强心,舒经活络,活血化瘀等作用。对病程短的年纪青的病人的疗效更为显著,脑出血性与脑缺血性疾病均有疗效,正是中药一药多用、一药多治的微妙体现。推测对脑血管病后遗症有效可能与该药能促进神经再生因子(NGF)的合成和利用有关。     

粘结平面对称分叉裂纹的奇异积分方程数值解

本文对一个含分叉裂纹的弹性半平面与另一不同材料的半平面粘结的问题用复势方法化为一组三个复Caucby型奇异积分方程。采用修正的Gauss-Legendre和修正的Lobatto-Legendre数值求积法则化成一代数方程组,裂纹尖端的应力强度因子值可从代数方程组的解求得。本文计算得到了弹性半平面、刚体与弹性半平面相粘结、两种不同材料的弹性半平面相粘结的三种问题的几种几何形状的对称分叉裂纹的应力强度因子。本文的结果扩充了“应力强度因子手册”的内容。