局部几何矩在图像处理中的应用

由几何矩引中出另一个概念——局部几何矩，根据其良好的性质，对它进行图像平滑、边缘检测和纹理分割方面的应用，均取得了较好的效果。     

基于改进势场法的智能车超车动态路径规划

为了改进人工势场法(APF)在智能车高速超车状态下规划出的轨迹规范性差、安全性得不到保障、以及路径不平滑的问题。通过设计用于指引智能车换道的换道引力势场,以保证换道轨迹的规范性;构建异向分布结构的障碍车斥力势场提高换道的安全性;并建立带有转向缺口的道路中心线斥力势场和设计平滑代价函数优化规划出的轨迹点,使规划出的路径更加平滑。基于线性二次型调节器(LQR)设计路径跟踪控制器跟踪规划出的路径。通过Simulink与Carsim联合仿真,结果表明所改进的APF算法能规划出更加合理的路径,设计的LQR路径跟踪控制器跟踪误差趋近于零,能够较好地控制车辆完成超车换道。     

冰盖下组合桥墩的局部冲刷特性及水力特性

为研究冰盖对组合桥墩局部冲刷及其周围流场分布的影响,基于动床冲刷试验,在不同覆盖条件下,分析了不同水流条件和桥墩尺寸对组合桥墩局部冲刷的影响,建立了预测明渠水流与冰盖流条件下组合桥墩最大冲刷深度的经验方程,并通过ADV测量了墩前的流场。结果表明:组合桥墩的冲刷模式与串列桥墩相似,最大冲刷深度始终出现在墩正前方;经验方程中来流水深、来流流速、桥墩尺寸、冰盖糙率均与最大冲刷深度呈正相关关系;在粗糙冰冰盖流条件下,墩前的垂向流速最大,导致其最大冲刷深度总是大于同等条件下的明渠水流和光滑冰盖流。     

基于局域波法的非线性系统模态参数识别研究

研究基于局域波分析的非线性系统模态参数识别方法.首先在非线性系统响应局域波分解的基础上得到了等效线性系统,然后通过Hilbert变换识别系统的瞬时固有频率和瞬时阻尼系数.针对非线性转子系统的模态参数测试识别问题,提出测取转子系统在降速过程非稳定运行工况下的振动响应,并应用提出的模态参数识别方法来识别转子系统的瞬时固有频...     

煤与页岩低温氮吸附孔隙结构特征与分形特征对比——以阳泉地区山西组15#煤与页岩为例

以山西组高煤级煤与页岩样品为例,通过低温氮气吸附实验研究了样品的孔隙结构特征,并基于FHH分形模型计算了样品的分维值,对页岩与煤层的孔隙分形特征进行了对比研究。结果表明:页岩样品以微孔为主,同时含有一定量的过渡孔,主要的储集空间由微孔和过渡孔提供。高煤级煤样品以过渡孔为主,主要的储集空间由过渡孔提供。在测试孔径范围内,页岩样品的比表面积远大于高煤级煤。页岩的孔隙形态上以四周开放的平行板孔和裂缝型孔为主,具有部分细颈瓶孔,高煤级煤的孔隙形态以封闭型孔为主,反映页岩储层微观渗流能力更强,可能是页岩中游离气比例高于煤层的原因之一。页岩与高煤级煤均具有显著的分形特征,页岩样品分维值高于高煤级煤,说明页岩孔隙的空间结构比高煤级煤更为复杂,非均质性更强;同时二者均具有双重分形特征,页岩渗流孔分维值低于吸附孔,反映页岩吸附孔孔隙结构更为复杂。与页岩相比,高煤级煤渗流孔和吸附孔的分维值均小于页岩,孔径分布集中于过渡孔,有利于煤层气快速到达产气高峰;而页岩孔径分布则集中于微孔和过渡孔,吸附气含量更高,并且过渡孔的孔隙结构以平行板孔为主,孔隙结构特征较微孔简单。     

论高校办学特色的内涵价值、外延表现及作用因素

坚持特色办学,体现着高校的核心价值和核心竞争力,是高校克服同质化倾向,谋求自身发展的需要,也是社会和人民群众对高校办学的要求。高校办学特色主要体现在办学理念特色、学科专业特色、教学科研特色、实践培养特色、校园文化特色、服务社会特色等方面。高校办学特色的形成主要取决于党委的决策作用、校长的负责作用、教师的教学作用、学生的成才作用和服务社会的支撑作用。     

地方高校高素质实验技术队伍建设探析

地方高校实验室是培养学生创新精神和实践能力的重要基地,也是反映学校教学、科研、管理水平的标志.实验技术人员则是实验室工作的主体,是地方高校实验教学和科研工作中不可缺少的主力军.但是,目前的实验技术队伍整体素质已不适应当前新形势下实验室建设发展的需要,队伍素质需进一步提高,针对进一步提高实验技术队伍素质提出几点思考.     

浅论普通高校的民族传统体育发展

在经济全球化背景下文化全球化和本土化两极互动的过程中,中华民族传统体育发展应进一步唤醒其文化自觉,强调凸显东方价值理念和精神追求的发展内涵;地方性普通高校应秉承现代大学职能,发挥优势,在中华民族传统体育发展过程中,主动承担起培养人才、科学研究和社会服务等历史使命.     

区域性防治煤与瓦斯突出研究

在煤矿生产中,随着开采深度的增加,煤层的瓦斯含量、瓦斯压力都呈上升趋势,发生煤与瓦斯突出的危险性加大,给煤矿安全生产带来很大威胁.论文以中平能化集团天安五矿地质条件为例,通过瓦斯敏感指标临界值跟踪考察及结果分析,得出瓦斯敏感指标临界值,为区域验证及局部防突提供了理论基础,并应用于工程实践,实现了快速安全掘进.