层次任务网络中的重新规划研究综述

层次任务网络(hierarchical task network, HTN)作为智能规划技术的重要组成部分,已成功应用于无人平台任务规划、应急方案制定等各领域中。由于日益增加的不确定因素对计划执行效果的影响,迫切需要重新规划技术,因此基于HTN的重新规划技术成为近年来的研究热点。首先,通过对当前研究现状的总结梳理,提出了基于HTN的3层重新规划框架。然后,分别从框架中的计划修复、局部重规划和全局重规划3个层次阐述了相应的技术路线与实现细节,针对不同层次指出了目前方法的优势与不足。最后,对该问题未来的研究方向进行了展望,并提出了待解决的关键问题及解决思路。     

论云南客居知府宋湘的诗书联

清代的云南客居知府宋湘既是个清官,又是个奇才。他之所以被称为奇才不仅因为政绩突出,且在诗、书、联方面都有相当的建树。他的诗源自生活,自成一家,他的书法独具风格,大气恢弘;他的对联触景生情,震撼心灵。诗、书、联三者合璧,显示了他卓越的艺术才能。     

判别混沌与噪声的局部可变神经网络方法

为了解决多对单类型的分类问题（ 尤其是无限多对单） ，提出了一种处理多对单问题的新型神经网络模型———局部可变权值神经网络，并将其应用于混沌信号和噪声的判别．局部可变权值神经网络学习算法与传统神经网络类似，但在工作时可根据网络输入来调整神经网络局部权值．从最后分类结果看，无论是在学习时间还是在分类精度上，局部可变权值神经网络比传统神经网络都要好     

STD BUS工业控制机测控系统的软件设计

本文对STD BUS工业控制机在大工厂能源控制、统计和管理中软件设计进行了系统的分析,并对软件设计中的几个关键问题——控制命令的处理、功率因数计算和容错技术的应用等作了深入的说明。     

空间等参数单元的圆柱坐标分析及计算程序

本文给出了圆柱坐标下二十结点空间等参数单元的全部计算公式,介绍了其计算程序,并进行了实例计算。     

KMgF_3∶Ni~(2+)晶体局域结构研究

采用赵敏光等的μkα模型，在强场图象中建立了3d^8电子组态的多重态计算公式，利用高阶微挠公式推导出顺磁g因数的计算解析表达式，并在能量矩阵、g因数与掺杂真实晶体结构常数之间建立起关联公式．将此模型应用于KMgF3：Ni^2＋晶体，计算其d—d跃迁光谱和EPR谱并与实验数据对比，发现KMgF3晶体在掺入Ni^2＋后其结构应发生同向延伸变化，畸变量△R=0．004nm，计算结果与实验值符合较好．     

局部扇风机的工作稳定性研究和改善

简要论述局部扇风机 (轴流式通风机 )产生不稳定工况的原因和变化规律 ,提出以分流器消除风机特性曲线驼峰区段、使其工作运行稳定的技术措施。     

广东梅州客家文献剖析

对梅州客家文献进行了全面、系统的调查和统计,在此基础上加以必要的梳理,力求从宏观角度考察和反映其全貌和类型,以改进和加强梅州市客家文献工作。     

一类局部凸空间中的双周期Riemann边值问题

一类局部凸空间中的双周期Ｒｉｅｍａｎｎ边值问题范鹰１）胡传淦２）１）天津城建学院基础部，３００１９２，天津；２）南开大学数学系，３０００７１，天津关键词双周期，Ｒｉｅｍａｎｎ边值问题，局部凸空间分类号（中图）Ｏ１７４；（１９９１ＭＲ）３２Ｅ，３０Ｇ本...     

基于ASP技术的WEB地方文献数据库管理系统的构建研究

针对我馆所收集的地方文献资源情况,阐述了自建地方文献数据库管理系统的构建思想。并通过实例,介绍了数据库与WEB连接提供交互查询的主要步骤及其源代码。