采动区建筑物损害的鉴定方法

文章根据开采沉陷的理论 ,提出了在采动损害鉴定时可以采用的鉴定方法。     

季节性冰冻地区公路冻害的防治对策

季节性冰冻地区，路面及路基上部的冻胀与翻浆破坏，不仅严重影响着行车的舒适性与通行能力，而且使各种等级公路的使用寿命大大缩短。针对季节性冰冻地区冻胀与翻浆的成因，给出了一些常用的公路冻害防治办法和对策。     

基于短期AGC指令的负荷系统预见预测控制

针对目前火力发电单元机组负荷增减频繁、扰动因素较多的情况，在充分利用自动发电挂制(AGC)的负荷指令资源的基础上，提出一种协调控制系统的负荷预见预测控制方案。该方法以多变量预测控制为核心，将预见控制思想融入到预测控制的设计之中，从而构成一种新的负荷协调控制策略。仿真结果表明，该方法集预测控制、预见控制二者的优点，使得机组负荷具有良好的跟踪性能，主蒸汽压力也具有很好的系统动、静态调节品质，而且控制量变化非常平稳，在对象动态特性较大范围内变化的情况下，系统具有较强的鲁棒性。     

可编程控制器调速器

本文以联合研制成功的水电站可编程控制调速器为对象，详细介绍其硬件与软件构成及工作原理。同时，对多种调节模式等方面也进行了一些探索。     

降低工业锅炉初始排尘浓度的对策

通过工业锅炉试验，分析研究了锅炉燃烧方式、煤种、锅炉负荷、过剩空气系数及运行操作等几种对工业锅炉初始排尘浓度有重要影响的因素，并有针对性地提出了一些能有效降低工业锅炉初始排尘浓度的方法和措施。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

反馈网络的反馈系数与负载效应的函数性

给出了四种负反馈电路反馈系数F的精确计算公式和近似计算公式。证明了电压负反馈电路的反馈系数和反馈网络的负载效应,都是负载RL的函数。     

岩基静荷试验方法及其适用条件分析

根据反力系统的不同 ,介绍了几种岩基载荷试验方法———堆载平台法、锚杆反力梁法、锚桩反力梁法、护壁反力法、斜壁支撑法等 ,并对其适用条件从经济、安全等方面进行了分析     

沥青路面水损坏原因及防治

分析了沥青路面水损坏的原因,从几个方面提出了防治沥青路面水损坏的具体措施。     

关于湿陷性黄土试验方法的初步探讨

文章介绍了黄土湿陷性试验的两种试验方法,对黄土湿陷机理作了简要分析,并对双线法的误差及其修正进行了讨论。