上海餐饮服务业排污收费的影响因子及其调控

选取上海中心城区餐饮服务业发达的静安区为实证研究样区,分析2000年不同季节580户餐饮服务业的1000多个排污收费数据,结果表明:①废水COD_cr和石油类累积等标污染负荷比超过95%,是最突出污染因子;主要污染源是排水量1000吨/月以上的企业,污染负荷比60%以上.污染物浓度与排水量显著负相关.②废水排污收费总额与污染负荷高度线形相关.收费单价与单位水量污染负荷正相关,与三次曲线拟合模型最吻合.③废水总平均排污收费单价0.26元/吨,明显低于上海市区11个污水处理厂平均运营成本0.53元/吨。在数据分析基础上,从实施"排污即收费,超标就罚款",推进总量与浓度控制相结合等角度进一步探讨了加强沙锅南海餐饮服务业排污收费调控管理的途径,为餐饮服务业排污收费的定价标准和监管模式提供客观依据.     

基于观测器设计的移动小车自适应轨迹跟踪控制研究

提出了一种基于观测器设计的自适应轨迹跟踪控制算法，在无法准确测量移动机器人位姿的情况下，基于其完整动力学模型，实现机器人轨迹跟踪控制问题。方法考虑了实际参数的移动机器人完整动力学模型，将位姿观测器和自适应控制策略相结合，设计了一种移动机器人完整的自适应观测器轨迹跟踪控制策略。仿真结果表明该控制策略的正确性和有效性。     

基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计

针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题,提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题,进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统,将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法,对每个由矩阵形式决定的子系统设计了基于观测器的状态反馈控制器。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的可行解给出了计算状态观测器和控制器的参数化方法。最后通过仿真算例验证了该方法的有效性。     

一类非线性系统的多故障检测方法研究

针对一类非线性系统,提出了一种基于最优滤波的多故障检测观测器设计方法。引入神经网络逼近系统非线性部分,由Lyapunov稳定性理论设计神经网络权值调整规则.采用对等空间方法设计最优滤波矩阵滤除干扰故障噪声,从而对目标故障进行检测和跟踪。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。     

基于LMI的网络化切换系统的鲁棒控制

为了克服时延和不确定参数对系统性能的影响,利用Lyapunov稳定性理论,设计了一种新的切换观测器和相应的切换控制器,给出了对任意切换规则和延迟周期数,都能保证整个闭环网络化切换系统稳定的充分条件。最后给出了求解切换观测器增益和切换控制器增益的锥补线性化方法,仿真实例说明了所提方法的有效性。     

兰州地区某工程垃圾地基土处理方法研究

对兰州地区某工程垃圾地基土进行了表层开挖、灰土紧密和换填夯实的综合技术处理.利用原位现场静载荷试验,研究了垃圾土处理前后的变形性能、承载力和变形机理,为工程基础选型提供了依据.     

袋装水泥土材料的力学性能试验研究

袋装水泥土是一种新型的砌筑材料.针对一2160 mm×1000 mm×2250 mm挡土墙的袋装水泥土试块进行了一系列的实验研究,对挡土墙中的袋装水泥土试块在不同龄期、不同堆积荷载、浸泡与不浸泡的条件下的无侧限抗压强度进行了对比分析;讨论了模型袋、堆积荷载、龄期、浸泡对袋装水泥土的无侧限抗压强度的影响,以及同条件下不同龄期和不同堆积荷载下的袋装水泥土的强度关系式,以及相同配比、相同龄期的袋装水泥土在浸泡后与浸泡前强度比值,为其用于实际工程提供了实验依据.     

各向同性Gent-Thomas材料中空穴生成的突变性

研究了由均匀各向同性不可压缩Gent-Thomas材料组成的球体在给定表面拉伸死载荷作用下的球对称变形问题.得到了描述球体内部空穴生成和增长的空穴分岔方程.证明了方程的平凡解支上存在唯一的分岔点,以及非平凡解在分岔点附近可以局部向左或向右分岔.特别地,当材料参数取某些值时,局部向右分岔的非平凡解对应于拉伸死载荷超过某临界值时,球体内部有空穴生成并连续增长;而局部向左分岔的非平凡解支上还存在一个二次转向分岔点,在这种情形下,当拉伸死载荷还未超过临界值时,球体内部便有一个半径相对较大的空穴生成,这与其他各向同性不可压缩超弹性材料有明显的不同.同时给出了相应的数值算例.     

基于MPLS流量工程的仿真分析

MPLS是下一代多用户、多服务的Internet骨干网络的一种路由交换技术基础，而流量工程是合理使用网络资源，提供QoS保障的关键．该文基于网络仿真工具OPNET，以吞吐量和链路利用率为性能指标对MPLS网络中采用流量工程情况下的QoS性能进行了仿真，并对仿真结果进行比较和分析．     

复合式氧化沟处理城市废水运行条件的控制研究

采用复合式氧化沟工艺处理城市污水,并对系统的运行条件进行了探讨.实验结果表明:当水停留时间HRT≥30 h,COD、BOD5和氨氮的去除率保持在96%、97%和93%以上,当HRT分别为20 h和10 h时,COD、BOD5和氨氮分别为90%、94%、87%和86%、92%、83%;重点考察在HRT为20 h时,COD的浓度范围从125.3~492 mg/L,氨氮的浓度范围为20~32.91 mg/L,但是它们的去除率维持在90%以上,系统对污染物有更高更稳定的去除效果,而且系统对冲击负荷也有很强的适应性.