利用虚拟目标值的预见控制设计(英文)

研究了预见跟踪控制问题,即控制器可利用过去、现在和未来的信息来决定所施加控制量的大小．通常的作法是通过把未来预见信息加入控制量中来实现的．提出了一种不同的作法：利用未来目标值及系统的当前状态产生一个虚拟目标值,让系统转而去跟踪这个已被事先处理过的目标值信号,从而提高了系统的控制精度同时减少了控制所需的能量．数值仿真表明了这种方法的优越性．     

离散随机系统输出反馈协方差配置

于由协主差配置理论可以比传统的控制设计方法更直接地将闭环系统状态协方差配置到指定值,因此该理论成为近年来人们研究的一个热点。然而,在已有的基于输出反馈的离散系统协方差控制文献中均未考虑测量噪声的影响。为此,该文研究含测量噪声的线性离散随机系统的输出反馈协方差控制问题,即设计输出反馈控制器,使闭环系统达到预先给定的稳态状态协方差。基于矩阵分解技巧和广义逆理论,文中导出了期望控制器存在的充要条件及其解     

具有自学习功能的电力负荷模糊推理预测

考虑到电力负荷预测问题中存在的不确定性,采用模糊推理预测方法进行负荷预测的研究。该方法利用电力最高负荷和国内生产总值的历史数据建立模糊推理规则,从而进一步建立最高负荷跟国内生产总值之间的模糊蕴涵关系,通过模糊推理得到了负荷预测结果。为了使模型能够象专家一样不断地总结新的经验并调整原有的经验,模型克服了其它模型中知识的凝固性,具有自学习功能。利用某些区的实际数据进行分析计算,得到了满足的结果。     

考虑热负荷的活塞形状优化设计

给出一种受热负荷作用的结构形状优化设计方法并编制相应的优化软件,     

时变不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪

该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令     

Fe3Al合金的高温变形行为

用载荷松弛法对Ｆｅ－２８Ａｌ－２Ｔｉ合金在较高温度下的变形行为进行了研究．测定了Ｆｅ－２８Ａｌ－２Ｔｉ合金在高温变形时的载荷松弛曲线、应力减小因子Ｙ及激活能值,并对试样进行了显微结构观察．结果表明,Ｆｅ－２８Ａｌ－２Ｔｉ合金的高温变形是一个亚晶界吸收位错,而且不断向大角晶界转变的过程．     

钢筋混凝土薄钢板组合剪力墙的弹性屈曲临界荷载

研究钢筋混凝土薄钢板剪力墙在侧向力作用下的弹性掘曲临界载荷计算问题,提出了相应的计算模型,导出了计算公式,并与相应实验结果比较,符合良好。     

连续驱动摩擦焊负载等效电气特性的研究

通过对连续驱动摩擦焊能量参数的计算机实时、同步检测,经过计算发现：摩擦焊负载的电气特性并不是纯电阻特性（耗能特性）,而是表现出阻容双重特性（耗能和储能特性）．经理论分析认为,负载的电容特性（储能特性）是由于工件在摩擦扭矩的作用下,产生弹性扭转变形并储存了主电机供给的机械能所造成．研究结果有利于方便实现连续驱动摩擦焊过程的数值模拟,为深入研究连续驱动摩擦焊过程的本质打下了坚实的基础．     

粘弹基上受压粘弹杆的稳定性

由纤维复合等材料研制的各种结构的广泛应用,使得其力学性能的研究日趋重要。由于这类材料具有明显的时间效应,因而,必须采用粘弹性理论研究其与时间相关的各种性质。利用动力学的观点和方法,研究了粘弹性基础上两端受压粘弹性直杆的动力稳定性。考虑杆的线性变形,将问题化为等价的四阶常微分方程,分析了方程不动点的稳定性,由此得到杆的蠕变及瞬时临界载荷,讨论了杆失稳的临界时间,并数值计算了杆的动力响应,得到了相应的     

日周期短期负荷自适应滤波预测模型

考虑到时负荷的日周期性,利用时间序列分析中的自适应滤波预测法,建立日周期自适应滤波模型,经河北南网实例验证,预测精度较高。