拓扑等价Lorenz系统混沌同步的线性反馈控制

改变Lorenz系统中的非线性函数得到变形Lorenz系统,利用Hartman-Grobman线性化定理证明二系统是拓扑等价的混沌系统。采用线性反馈控制方法实现了两个拓扑等价系统之间的混沌同步。根据Lyapunov稳定性理论,得到了线性反馈控制增益的取值范围。设计了实现两个拓扑等价Lorenz系统线性反馈混沌同步的实验电路,并通过实验对理论分析进行验证。提出利用拓扑等价系统之间混沌同步进行保密通讯的方法。与传统的保密通讯方法相比,该方法具有更好的保密性能。     

OUTPUT FEEDBACK CONTROL FOR MIMO NONLINEAR SYSTEMS WITH EXOGENOUS SIGNALS

The paper addresses the global output tracking of a class of multi-input multi-output （MIMO） nonlinear systems affected by disturbances, which are generated by a known exosystem. An adaptive controller is designed based on the proposed observer and the backstepping approach to asymptotically track arbitrary reference signal and to guarantee the boundedness of all the signals in the closed loop system. Finally, the numerical simulation results illustrate the effectiveness of the ProPosed scheme.     

单片机系统的仿真与脱机运行分析

在单片机用户系统的设计中,必须对硬件和软件进行具体仿真。通过分析单片机系统的晶振电路、上电总清和负载能力来解决实际遇到的问题。这对于硬件调换与处理故障有很大好处。     

A local positive feedback of the tropical Pacific ocean-atmosphere system on interdecadal timescales

SINCE THE 1990S, THE CLIMATIC VARIABILITY ON INTERDE- CADAL TIME SCALES BECAME THE FOCUS OF THE INTERNATIONAL CLIMATOLOGY RESEARCH MISSIONS[1―3]. ON TIME SCALES OF A DECADE OR MORE, THE OCEAN CIRCULATION PREDOMINATEDHEAT BALANCE AND HYDROLOGICAL CYCLE, S…     

混凝土搅拌楼主楼主要钢结构力学性能受风载荷影响规律研究

混凝土搅拌楼主楼工作在露天环境,体积庞大,受风面积大,风载荷对主楼主要钢结构的力学性能影响较大.基于有限元软件ANSYS对主楼主要钢结构分有风载、无风载和设备空载、满载几种情况进行了有限元力学分析,找出了风载对其力学性能的影响规律,提出了设计建议.     

一种单神经元自抗扰控制器

针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性.     

水平荷载对沥青路面结构的影响

轮胎与路面间的接触压力具有很明显的非均布特性,不同于传统的双圆均布垂直荷载。根据轮胎胎面花纹类型,并参考接触压力的测试结果,提出车轮对路面作用的荷载简化模型。通过计算分析,得到不同水平荷载大小和荷载分布形式下路面结构内的剪应力变化情况。结果表明,水平荷载的大小对路面10cm内的影响较大。     

基于特征锚杆工作载荷动态检测的巷道围岩稳定性评价

基于锚杆支护作用原理和锚杆工作载荷的动态无损测试技术，通过大型相似模拟实验，论述了锚杆工作载荷和围岩表面位移的相关关系，得出围岩变形破坏的各个阶段和锚杆工作载荷变化的对应关系，从而达到通过锚杆工作载荷的无损检测来实时评估巷道的稳定性。     

粘钢加固地下室抗冲击动力分析

首次提出将粘钢加固技术用于平战功能转换的构思,并以上海某商场地下室为例,将直接积分的三维有限元法用于地下室的动力响应分析,对现有结构和转换方案分别进行了动力分析;讨论了单元类型、网格密度、时间步长等对计算结果的影响,对主体结构提出了采用粘钢技术进行加固的方案,并与其它加固方案比较,由此论证了这类技术用于平战功能转换的可能性和优越性.     

微分变换在压杆稳定问题中的应用

通过一个例子说明微分变换法在压杆稳定问题中的应用方法。