多传感器机器人数据采集与融合系统研究

根据多传感器机器人控制器数据采集量大、数据融合算法复杂、系统实时性强的特点 ,提出了基于ADμC812和TMS32 0F2 0 6的双CPU结构的机器人信息采集与数据融合系统结构 .介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理以及接口电路 ,并给出了ADμC812子系统程序流程图 .     

萨都剌研究综述(1949-2015)

萨都剌是中国古代少数民族文学家的杰出代表,公认的元诗大家。从“文献”“文本”“文化”三个维度对萨都剌研究史进行了梳理。萨都剌作品研究、文化研究方面都取得了可喜的成绩,萨都剌生平、族属、文本归属情况依旧存在争议,尚期待新文献的发现与习见文献辨伪、辩误的深入。未来,可以深入探讨萨都剌的文学成就对于整部“中华文学史”的贡献,并且期待能够运用多学科、跨学科的视角与方法对这位色目才子进行全面的解读。     

文献史料：“为何”以及“如何”进入当代文学史

学界以往对文献史料之于当代文学研究意义的重要性认识不足．一定程度上可以归固于对当代文学史研究作为断代史和专门史的属性有所忽略．对当代文学史叙述的任务和目标比较模糊．以及对当代文学的特赇性缺乏足够的自觉。在文献史料的运用上，既有囿于研究者的史学意识和史料视野，大量新发掘的文献史料没有进入文学史，导致一些流行的偏见仍是文学史上难以撼动的“钉子户”；也有在写作上未能将文献史料与作家的文学行为分析、优美作品的深度阐释、文学史价值的重构与发现有机地加以融合的问题。以作家的“文学行为实存分析”为中心,结合政治、制度、文化的考察．融合事件、思潮、作家、作品．叙述出文体演化史、思潮流变史、审美风尚史以及作家作品史齐头并进、杂糅无间的当代文学发生发展的生动和流动的景象,应是文学史叙述追求的一种新的境界。     

解读《献给艾米丽小姐的一朵玫瑰》中的哥特式元素

《献给艾米丽小姐的一朵玫瑰》是福克纳短篇小说的代表作之一。福克纳小说中塑造的畸形变态的人物形象及离奇的故事情节深刻地展示了美国南方历史中的痛苦人生。通过分析作品的主题、氛围及人物来研究小说所具有的哥特式元素，即该小说是一部哥特式小说，作者用哥特式手法为我们展现了社会转型时期人们的内心世界。     

图书馆地方文化文献的收集、整理与出版--以广西油茶文化地方文献建设为例

在地方文化文献收集、整理和出版工作如火如荼开展的今天，各地的图书馆已把地方文献建设作为文献整理工作的重点之一。以广西油茶文化地方文献建设为例，探讨了图书馆做好地方文化文献收集、整理与出版的对策。     

基于DSP和CPLD的数粒机计数系统设计

为提高数粒机的的计数速度和精度,设计了一种计数系统。该系统以光电传感器作为检测机构,使用CPLD、DSP双核控制系统,采用多通道相互独立、并行采集的工作方式。系统可实现颗粒药品包装前的计数,并在一定程度上进行残缺药品的检测与识别。理论上每通道计数速度可达3 000粒/min以上,实际计数速度为1 000粒/min左右。对药品直径在3~20 mm的不规则物体均可实现准确计数。     

浅论高校文史类学科馆员的业务要求

近年来,为了满足教师和学生个性化的信息需求,帮助用户充分利用图书馆的资源,加强图书馆与各院系的联系,国内各高校纷纷借鉴美国图书馆的经验,开始建立“学科馆员制度”.本文拟在在学界前辈研究基础上并结合工作实践经验,对文史类学科馆员的业务要求进行分析.     

基于压缩感知的心电信号稀疏采样与重构算法

实时心电监测的数据量过大，给系统的传输和存储带来很大压力.为降低采集端的功耗，达到既减轻采样复杂度又降低传输数据量的目的，使用压缩感知技术对心电信号进行压缩采样及重构.以信号重构时间和重构误差为关键指标，研究不同重构算法和小波基的性能表现.结果表明，当压缩率在30%以内时，基追踪作为信号重构算法的百分比均方根差小于4%，同时其重构耗时最短;当压缩率在70%以内时，子空间追踪的误差小于10%，且始终保持较低的重构耗时.最优小波基往往和具体压缩率有关.     

高职院校英语第二课堂研究文献综述

通过对国内近十几年来有关高职院校英语第二课堂研究的文献进行了回顾与剖析,从英语第二课堂涵义、存在的问题和对策、组织形式、教学模式以及教师角色等5个方面归纳了研究成果,并且指出了不足及以后的改进方向。     

高校历史院系资料室文献资源建设探讨——以山东大学历史文化学院为例

论述了高校历史院系资料室的藏书必须以原始资料为主的重要性,概述了高校历史院系资料室的藏书重点,提出了高校历史院系资料室的藏书原则。