虚拟数控车削系统中碰撞检测问题的研究

碰撞检测问题是虚拟数控车削系统的不可或缺的部分,有效、精确的碰撞检测对提高数控环境的真实性、增强虚拟环境的沉浸感有着非常重要的意义．碰撞检测问题就是测试物体之间是否存在相交的问题．采用合理的空间分割系统和层次包围盒是减少所需测试的多边形数目、提高碰撞检测的速度的有效方法．实验证明,采用基于空间分割方法的八叉树算法有效地提高了检测的速度,保证了虚拟动态加工环境中碰撞检测的实时性．     

传感器数据流实时语义注释方法研究

为了对微环境监测平台上的传感器所捕获的异构、大量、连续的数据流进行语义注释,从而及时地根据语义上下文推理出新的或隐含的知识,以实现微环境监测平台的实时监测,对SASML映射语言和SDRM算法进行了研究和改进,设计了S-SASML映射语言和SDS2R算法,用于将传感器原始数据流转换为符合SOSA/SSN本体的RDF数据流;并利用线程池技术实现方法的高并发处理,提高了方法的实时性能。改进后的映射语言和算法实现了微环境监测平台对连续、大量的数据流的实时语义注释,不仅解决了动态传感器数据流语义注释的问题,而且避免了高频数据流导致的系统过载现象,具有稳定高效的处理能力,基本满足了微环境监测平台的需求,具有一定的应用价值。     

网络视频监控系统中码流平滑方法研究

对监控系统中多路码流汇聚后的码率波动情况进行了详细的分析,给出了不同路数汇聚后最大瞬时码率的概率分布.分析表明I帧编码后数据大于P帧编码后数据是造成高瞬时码率的主要原因,基于此,针对实时性要求较高的实时视频流量,这部分流量从IPC发送到存储服务器,然后从存储服务器或流媒体服务器转发给客户端并播放,提出了基于SP帧的码流平滑方法.该方法使用SP帧代替I帧,可以在不引入延时的情况下,对码流起到很好的平滑效果.实验结果表明,该方法在平均码率和存储空间少量增加的情况下,具有良好的码流平滑的效果.     

基于群机系统的时钟同步模型

叙述了并行分布式系统中时钟同步的重要性，并介绍了完成时钟同步的三种主要方法.抽象出群机系统模型.在此基础上提出了linux系统环境下的群机系统的时钟同步模型.     

基于神经网络的等波纹全通滤波器设计方法

利用Lyapunov能量函数给出了滤波器群延迟误差函数的网络表示方式,当Hopfield网络演变到稳定状态时,即可获得最优的群延迟逼近函数.在此基础上,利用迭代更新网络权函数的方法,并根据具体的精度要求给出迭代终止的准则,实现了滤波器群延迟函数的等波纹逼近.仿真结果表明,这项技术是一种高效的、适合硬件实施的、具有实时性的数字全通滤波器设计方法.     

基于DOS系统的实时多任务控制软件设计方法研究

高精度数控系统对控制软件的实时性有很高的要求，为了满足弧焊机器人用数控焊接变位 机控制系统的实时性要求，提出了一种基于ＤＯＳ 操作系统的实时多任务控制软件的设计方法．该 设计方法通过对控制系统中各个实时任务的动态调度，提高了ＣＰＵ的利用率．实验表明，由于多 任务机制的采用，显著提高了系统的可靠性，并使控制精度得到了保证．     

Linux下vim编辑器的使用探讨

每个系统管理员至少要学会使用一种命令行界面的文字处理器,以便管理系统的日常工作。Linux的文字处理软件非常多,但vim几乎在任何一个类Unix的机器中都存在,学会它,会轻松很多。Vim是进行shell脚本程序编辑与服务器设备的非常重要的工具。     

Llnux设备驱动之我见

本文主要论述linux操作系统及如何编写linux操作系统设备驱动程序。Linux是一个开放的操作系统，希望它能增加开发者之间的交流，促进linux的更加开放。     

Linux SD卡驱动分析

随着计算机硬件的发展及数据量的增加,对存储设备的要求也越来越高。因此SD卡和Linux操作系统以其优越的性能,在嵌入式设备上得到了越来越广泛的应用。该文以三星的S3C2440芯片为基础平台,描述了在linux系统中如何实现MMC/SD卡控制器的驱动,以及它与Care部分、Core部分之间的关系。     

基于ARM11嵌入式的智能信息采集系统的研制

论文研究了一种基于ARM11硬件平台以及linux嵌入式操作系统的智能信息采集系统,采用Zigbee技术架构实现无线传感器网络,实现信息的监测监控,为操作人员提供决策信息。该系统设计结构巧妙,可移动无缝接入网络,凭借着ARM11强大的硬件平台、linux嵌入式操作系统在数字智能掌上电脑的成熟应用以及优秀紧凑的人机界面设计,实现了系统的高度智能化、提高了系统的可靠性,体现了该系统的优越性、灵活性和智能性。