弱C-倾斜对

给出了弱C-倾斜对的概念,它是倾斜对的一个推广,进而给出了弱C-倾斜对的若干性质及等价刻画。     

通过进化模块审视拟南芥尿苷二磷酸葡糖基转移酶功能多样性

属于糖基转移酶(GTs)家族1的尿苷二磷酸(UDP)-糖基转移酶(UGT)在转移拟南芥中的糖基的转移和糖基化次级代谢物中起重要作用.重建的系统发育树对这个多基因家族的进化关系和功能提供了新的见解和研究.通过综合分析系统发育谱和重建的系统发育树,我们系统地分析了112个拟南芥UGTs.在我们的工作中,我们检测到五个不同的进化保守模块,大多数UGTs分为同一模块,表明拟南芥UGTs在进化过程中是相当保守的.接下来收集拟南芥UGT的底物,并将它们映射到直向同源组,揭示UGT在结合特异性底物中的进化关系.通过扫描271不同物种,还预测一些未报告的蛋白质与拟南芥UGTs密切相关.     

支持流量感知的软件定义网络高效路由方案

针对目前软件定义网络的实现方案中,路由策略所采取的最短路径模型无法保证网络信息交付延迟最小的问题,以信息交付延迟作为路由方案效率的衡量指标,提出了一种支持流量感知的高效路由方案.基于全网流量信息,本方案采用多元优化方案综合考虑转发路径的可用带宽、丢包率、延迟、交换机无效服务率以及路由长度,做出路由决策以提高路由效率.实验证明,与目前Open Flow框架下采用的路由方案相比,本方案可以将数据交付效率提高90%.此外,本方案有利于维护网络负载均衡.     

Docking process on hybrid self-reconfigurable modular robots

A novel hybrid self-reconfigurable modular robot is designed to finish the morphing action from line shape to hexagon shape.The robot is composed of many basic modules,each of which consists of a master module and a slave module in the shape of triangular prism.There are four connection ports on each basic module.For the master module there are two holes on each connection port,and for the slave one there are two pegs on each connection.The docking process between two neighboring basic modules is analyzed with a peg-in-hole mechanical structure.A small motion' s method is presented and the contact forces are derived.According to the force/moment,the pose of a motion module should be adjusted to make two neighboring modules align and finish the docking process.Finally,a simulation of 3 basic modules is shown to finish the morphing and docking process effectively.The system can finish the morphing task from the line shape to the hexagon shape.     

随机局部凸模上L0-值函数次微分和近似次微分性质

 研究了随机凸分析中的次微分与近似次微分问题。在层次结构分析以及最近建立的随机局部凸模上的分离定理基础上,本文得到了关于随机局部凸模上L⁰值函数的次微分和近似次微分的一些良好基本性质。首先由随机局部凸模上点与集合的分离定理,证明了：对于具有可数连结性质的随机局部凸模上真的、T_c-下半连续的、L⁰(F)-凸函数,它的近似次微分非空;再者,由随机局部凸模上两个集合的分离定理,证明了对于具有可数连结性质的随机局部凸模上两个真的、T_c-下半连续的、L⁰(F)-凸函数,及其次微分公式。其中,L⁰(F)表示定义在概率空间上的广义实值随机变量等价类全体形成的集合。本文推广了经典凸分析中的相应结果。     

斜井提升防掉道保护监测与分析

针对斜井箕斗在运输过程中易出现脱轨,设计了新型无线信息传感器传输网络系统。通过安装于箕斗矿车底部的感应传感器与光电传感器可以实时监测箕斗与轨道的接触状态。在牵引箕斗配重块与箕斗的钢丝绳处安放载荷传感器,用来监测钢丝绳的受力情况;在井口安装到位传感器,用来监测箕斗的到位状态。姿态传感器利用XL66系列无线转换器与M系列RS485数据采集模块将信息发送到井口接收装置,利用通讯电缆与上位机相连,通过组态王软件实时获取监测数据与画面。现场测试表明,本设计可以满足实际需求,提高了矿井的安全性能与生产效率。     

应用单元体参数的航空发动机性能预警方法

基于安全关口前移的性能预警要求,提出以单元体参数的航空发动机性能预警方法,提取发动机原理分析性能参数相关的可测参数与参数组合.以发动机机队为研究对象,运用数据统计的σ准则构建性能指数动态阈值模型.以PW4077D型机队5台发动机1 440~1 980循环数据验证模型,并与主成分性能阈值模型比较.结果表明:构建的模型计算结果与主成分模型结果一致,即性能动态阈值随循环数增加而复杂下降,在1 500,1 560和1 840等循环附近阈值有所恢复.     

ARM TrustZone的轻量级嵌入式虚拟化架构

针对现存的基于软件的虚拟化解决方案存在的不足,利用ARM标准硬件技术和赛灵思ZC702商业平台,实现通用操作系统(GPOS)与轻量级实时操作系统(FreeRTOS)同时运行.测试结果表明:虚拟机从RTOS到GPOS的上下文切换系统开销是3.10 μs,相反过程为2.64 μs,内存占用也仅为1 KB;由虚拟机监视系统(VMM)引入的性能开销低和内存占用较小;利用ARM TrustZone技术可实现一个具有低成本和高可靠性的轻量级虚拟化解决方案.     

Gorenstein相对上同调

设M,N是左R-模.证明了如果M的X-Gorenstein投射维数有限,N的Y-Gorenstein内射维数有限,则利用M真的左X-Gorenstein投射分解定义的相对上同调群Ext_(X-GP(M,N))~n与N真的右Y-Gorenstein内射分解定义的相对上同调群Ext_(Y-GI(M,N))~n同构.     

Doi Hom-Hopf模的Maschke型定理

考虑Doi Hom-Hopf模的半单性或可约性. 设(H,A,C)是一个Doi Hom-Hopf-数据, 先利用忘却函子将Doi Hom-Hopf模范畴M^C_A中的对象映为右(A,β)- Hom模范畴M_A中对象, 再通过对M_A中可分单同态进行变形, 建立Doi Hom-Hopf-数据积分概念, 并利用该积分证明Doi Hom-Hopf模的Maschke型定理. 作为应用, 定义了Hom-Yetter-Drinfeld模范畴, 并证明Hom-Yetter-Drinfeld模范畴是Doi Hom-Hopf模范畴的子范畴, 从而得到了Hom-Yetter-Drinfeld模的Maschke型定理.