多输入多输出非线性控制系统的输出反馈部分线性化问题

本文考虑多输入多输出非线性控制系统的输出反馈部分线性化问题,利用横山标准形得到充分必要条件,作为结果的一个应用,还考虑了系统的输出反馈完全线性化问题。     

基于自抗扰的高超再入飞行器轨迹线性化控制技术

在高超再入飞行器运动模型的基础上,全面分析了全弹道3通道间的运动学耦合、惯性耦合、气动耦合和控制耦合.针对该强耦合系统的姿态跟踪问题,基于时标分离和奇异摄动原理,分别在姿态环慢回路和快回路设计了基于自抗扰的轨迹线性化控制器.结合控制器的设计过程,从前馈、反馈、干扰观测与补偿等角度全面分析了自抗扰轨迹线性化控制方法的通道解耦机理.仿真结果验证了解耦机理分析的正确性,表明自抗扰轨迹线性化方法具有很好的解耦效果,适合用于强耦合系统的控制器设计.      

基于MMC的柔性直流输电动模装置节点控制器的设计及其动模实验

为了解决目前模块化多电平换流器动模装置所有子模块均由一个阀级控制器控制从而导致的控制系统复杂、系统成本升高等问题。本文提出了一种在阀级控制器和子模块级控制器间加入节点控制器的方案并在此方案上研制了动模装置。节点控制器的加入降低了主机控制器的硬件要求和光纤通道的使用数量,大大地降低了装置成本。同时,主机控制器与节点控制器之间的通讯采用循环冗余校验算法,增加了大容量数据高速传输的实时性和可靠性。通过对动模装置进行稳态实验和功率阶跃实验,结果表明系统能够正确快速地进行有功类物理量和无功类物理量的追踪控制以及子模块电容电压的稳定。     

两种非线性鲁棒PID控制器

针对非线性船舶航向保持系统,给出一种基于精确反馈线性化和闭环增益成形算法的非线性鲁棒PID控制器,该非线性PID控制器由非线性函数项和鲁棒PID控制器组成。另外,还给出一种完全基于闭环增益成形算法的非线性鲁棒PID控制器,其包含了具有定时功能的开关元件,两种非线性PID控制器在提高系统鲁棒性能的基础上,简化了控制器设计,从仿真结果可以看出,航向保持效果良好。     

半导体制冷器件原理及其应用

在功率较小的温度控制系统中,可以广泛运用半导体制冷,因为它在制冷时,没有污染、可靠性非常强。例如便携式汽车冷暖箱、冷热饮水机、微机芯片的制冷等。本文详细叙述了半导体制冷片(器件)的工作原理、工作过程及其特点,并研究开发了一套以单片机STC12C5A60S2控制为核心,数字式温度传感器,半导体制冷片以及固态继电器配合使用的微机芯片温度检测制冷控制系统。该系统具有很强的实用性和可移植性。     

The evolution of a trading zone: a case study of the turtle excluder device

This paper explores the evolution of a trading zone by organizing the case study of turtle excluder devices within the model proposed by Collins et al. (2007). The case study offers evidence that trading zones do evolve and that the concepts of enforced and fractionated trading zones hold practical utility for describing and defining the complexities of actual exchanges. In this case a trading zone evolved from enforced to fractionated and ultimately diverged into two trading zones. For each step of the evolution I describe the forces that drove these transitions. Finally, I present an adapted trading zone model that is conceptually a better fit for the turtle excluder device case study.     

车载 RFID设备电磁抗扰度测试研究

为了测试 RFID设备在汽车复杂电磁环境下的电磁抗扰度(EMS),提出一套 EMS测试方案.方案采用限值测量法制定,分析干扰信号耦合原理及受试设备工作环境确定了测试项目和测试方法,且从测试结果准确度方面提出了判断测试是否合格的计算公式.按照方案对车载无钥匙进入系统进行了测试,测试结果已被某车厂使用,验证了其可行性.本方案还对于 RFID设备EMS测试规范的制定具有参考价值     

ZJC2×1040/30/42型综掘超前支架支护装置在王庄矿综掘工作面的应用

介绍了王庄矿630水平61采区61B3工作面及传统前探临时支护概况,详述了综掘超前支护装置的性能特点、技术参数、工艺流程、工作原理及使用中存在的问题,提出了改进措施。     

Research on intelligent ultrasonic thickness measurement system applied to large area of hull

For a ship in service,seawater corrosion is unavoidable.In order to ensure navigation safety and master the steel plate thickness in service ship,thickness of the ship steel plate must be tested periodically by a scientific method.After consideration of an actual situation of thickness measurement,the bearing mechanism of ultrasonic thickness meter probe has been designed on the basis of wall-climbing robot,and preliminary experiments have been carried out.The device is mainly used for thickness measurement of a large area of ship hull plate when the docking ship has been sandblasted.Efficiency and safety can be improved to finish thickness measurement by using the device.     

小型钢轨损伤自动检测装置的开发

在分析了目前国内外钢轨磨耗检测技术的特点及方法的基础上,结合铁路工务段的实际检测需要,提出了小型钢轨损伤自动监测装置的整体方案。利用光电检测技术、微处理器技术及数据处理技术完成了检测装置的开发,并进行了试验测试,结果表明检测系统具有检测速度快、精度高、性能可靠的特点。开发的装置便于携带,具有人机对话功能,解决了目前检测设备普遍体积过大、携带不方便及检测效率低等问题。