一类非自衡对象的两自由度内模控制

针对常规一自由度内模控制在非自衡对象中应用的不足,提出了一种基于互质分解的两自由度内模控制器设计方法,并采用H2优化改善了系统的动态性能.一类非自衡二阶非最小相位过程的仿真结果表明,这种方法可使系统同时具备良好的鲁棒特性和干扰抑制特性.     

一类酶催化反应模型的尖点及相应的正规形

讨论了酶催化反应模型S-A系统的Bogdanov-Takens型退化奇点(即尖点),给出了奇点为Bogdanov-Takens型退化奇点的条件,并推导出了相应的正规形.     

复杂载荷下梁弯曲问题的微分求积法应用研究

文章直接从细长梁的小挠度弯曲控制微分方程出发,利用微分求积法(DQM),沿梁的轴线把梁在空间域离散成若干个点,对每一点都可得到一关于各离散点挠度的DQ方程,从而得到关于求解全部离散点挠度的线性方程组,求解该方程组即可得到各点挠度,再由高阶Lagrange插值即可得到全域内的位移场。     

金等离子体辐射不透明度的计算

考虑到能级的精细结构，将谱线能级用类氢近似细分，改进了平均原子模型中束缚．束缚跃迁吸收系数的计算方法．用改进后的平均原子模型计算高Z元素Au等离子体在一定温度和密度下的辐射不透明度，计算结果表明该模型的计算结果比原平均原子模型更接近Monte-Carlo模型的计算结果，而且计算量比Monte-Carlo模型少得多．     

部门合并对各部门产品价格的影响分析

利用投入产出价格模型，研究部门合并对其余各部门产品成本产生的影响，并建立了相应的变动关系模型，为相关部门考虑合并时的价格决策提供了依据.     

基于双层规划的宏观调控模型研究

针对一般的国民经济系统，首先给出了基于双层规划的宏观调控模型，其中上层是政府社会福利最大化模型，下层是厂商利润最大化模型和消费者效用最大化模型，然后依据模型的特点，讨论了它的求解算法.     

集成CAD模型的虚拟微装配系统伺服控制方法

虚拟技术可克服微装配中显微视觉系统小景深、小视场的问题，但构造虚拟场景时，数据量大、效率低。利用微器件设计时的CAD数据，可减小构造虚拟环境的数据量、提高效率，能够使构造出的场景更精确。利用显微镜聚焦——失焦理论并借助于器件CAD模型构造虚拟环境；将获得的深度信息集成在伺服控制方程中。通过这些方法，可进行复杂路径的规划，完成三维微装配任务，仿真和实验结果均表明上述方法是可行的．     

有限空间年龄结构种群模型的数值分析

对一类有限空间年龄结构种群模型提出了一种数值方法．运用迎风格式和Euler向前差分格式进行求解．给出了格式的稳定性，得到了最大模误差估计，证明了数值解的非负性并给出了数值算例．     

石油产品设计的优化模型

本文根据某炼油厂炼油的实际生产流程,建立了一个石油产品设计的优化模型,并利用LINGO数学软件计算出该模型的一个最优解,该模型对炼油企业合理地选购原油、优化工艺流程、优化产品设计方案,充分利用企业可用资源,降低生产成本、提高产品质量、获取更好的经济效益具有一定的理论指导意义。     

光照曲面的外法线调整算法研究

论述了一种基于消隐算法及其数据结构的样条曲面光照处理方法。同时提出确定曲面外法线的一种行之有效的判定准则,这种判定准则根据视线与光源的关系来确定平面外法线的方向。该算法运算简单、计算量小。实验证明该算法的有效性。