多传感器按对角阵加权信息融合Kalman滤波器

在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于关于状态分量的按标量加权信息融合Kalman滤波器,与按矩阵加权信息融合Kalman滤波器相比,可明显减小计算负担,便于实时应用。一个雷达跟踪的仿真例子说明了其有效性。     

多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器

Lagrange乘数法给出了按矩阵加权线性最小方差最优融合估计公式新的推导。在此基础上提出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器。其中用迭代法求解局部滤波误差协方差阵所满足的Lyapunov方程,证明了迭代解的指数收敛性,且收敛速度与Kalman滤波器的转移阵的谱半径有关。两传感器目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。     

一种Lorenz型系统的特性分析及数值仿真

本文通过数值计算,理论推导分析了Lorenz混沌系统的基本动力学特性,并通过数值仿真、相图等研究了这个系统的混沌行为。然后,提出一个新系统,并研究该系统在混沌控制理论中的运用,运用线性反馈同步控制方法,通过对控制方法的数值计算以及仿真实现对该Lorenz型系统的有效控制。     

预应力混凝土连续刚构桥线形施工监控

结合工程实例,探讨了预应力混凝土连续刚构桥线形施工监控的基本方法.考虑施工中各种因素影响,对全桥各个施工阶段进行有限元仿真分析,并与实测数据进行对比.结果表明,理论计算与实测结果吻合较好.     

增长曲线模型中共同均值的线性估计在一般齐次线性估计类中的可容许性

对于具有共同均值的增长曲线模型中回归系数的可估函数的估计问题,本文讨论了这种可估函数的一类线性估计在一般齐次线性估计类中的可容许性,针对已知的六种容许性定义分别给出了充要条件。     

[1,n]型交换2—群的自同构群

讨论了交换２－群的自同构群,得到以下结论：４阶初等交换２－群Ｇ的自同构群ＡｕｔＧ与Ｓ３同构,８阶〖１,２〗型交换２－群的自同构群为８附二面体群,２＾ｎ＋１附（ｎ≥３）〖１,ｎ〗型交换２－群的自同构群为ＡｕｔＧ＝（ａ、,ａ２,ｂ,ｃ｜ａ１＾２ｎ－２＝ａ２＾２＝ｂ＾２＝ｃ＾２＝〖ａ１,ａ２〗＝〖ｂ２,ｂ〗＝〖ａ１,ｃ〗＝」ａ２,ｃ〖＝１,〗ｂ,ｃ〖＝ａ１＾２ｎ－３〗。     

一类二阶线性微分方程的通解

给出了一类二阶变系数线性微分方程的通解。     

分形理论在金属材料研究中的应用

在分析分形理论产生的背景及其内涵的基础上,重点介绍了分形理论在金属材料研究中的应用。     

线性滴定法同时测定壳聚糖的脱乙酰度及表观离解常数

用线性滴定法测定了低、中、高粘度壳聚糖的脱乙酰度及表观离解常数,测定结果：它们的平均脱乙酰度分别为１５．７８％,６３．０５％与６７．７３％,平均表观离解常数分别为８．５１×１０－８,１．９６×１０－７与１．３５×１０－７,相对标准偏差分别小于０．３４和４％。     

部分序线性系统中算子的不动点

讨论了部分线性系统中集值算子的不动点存在性问题,其结果统一和推广了已有的结论,使其更具一般性,并有希望有微分包含存在性方面得到应用。