不确定离散系统的有限时域鲁棒H∞滤波

研究了一类时变不确定离散系统的有限时域鲁棒H∞滤波问题。在系统不确定性满足范数有界的条件下,给出了有限时域鲁棒H∞滤波器存在的充分必要条件,并基于线性矩阵不等式技术给出了滤波器的构造性的设计方法。得到的滤波器对所有可容许不确定性，满足指定的性能指标。最后给出了仿真实例,仿真结果表明所设计的滤波器实现了设计要求。     

关于常数变易法的教学探讨

通过具体分析、寻找变换、精确推导,从理论和实际验证2方面解决了学生在用常数变易法求解一阶线性常微分方程时存在的2个问题,达到较好的教学效果.     

KdV方程的延拓结构

利用延拓结构理论讨论KdV方程的解,并且给出了带一个参数的KdV方程,得到了该方程延拓代数对应的Lax对.     

异相光催化技术及其影响因素和改进方法

介绍半导体异相光催化反应机理、影响异相光催化的因素.综述贵金属沉积、金属离子掺杂、复合半导体、半导体的表面光敏化等改性手段对光催化活性的影响,并对其原理进行解释和说明.     

计算机辅助工艺设计的研究与应用

对几种不同含水率（湿基）的叶丝和未膨胀梗丝的填充值进行了测定，运用计算机和数理统计中的回归分析法，建立数学模型，找出二者之间的线性回归方程，结果表明烟丝含水率对烟丝填充值有很大影响；在不同含水率范围内，烟丝填充值与其含水率（湿基）呈线性关系，且斜率不同；不同部位的叶丝与梗丝的填充值随含水率的变化规律相似但不雷同。     

Delay-dependent state feedback robust stabilization for uncertain singular time-delay systems

The problem of robust stabilization for uncertain singular time-delay systems is studied.First,a new delay-dependent asymptotic stability criteria for normal singular time-delay systems is given,which is less conservative.Using this result,the problem of state feedback robust stabilization for uncertain singular time-delay systems is discussed.Finally,two examples are given to illustrate the effectiveness of the results.     

一类带有不确定项的多输入模糊双线性系统的鲁棒控制

对一类带有不确定项的多输入模糊双线性系统(M-I FBS)进行了稳定性分析及控制器设计.使用分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器,得到了带有不确定项的M-I FBS渐近稳定的充分条件.最后,仿真结果验证了推导的该条件的有效性.     

浅谈轮滑初学者平衡支撑能力的训练方法

根据轮滑教学和训练经验，轮滑初学者学习轮滑技术时应该重视平衡支撑能力在整个过程中所起的关键作用．针对这一作用，介绍了提高学生平衡支撑能力的多种训练方法．     

一类二阶线性方程的合成解法

给出一类二阶线性方程的求解公式和解的渐近展开式.     

化学反应设计成可逆电池方法探讨

提出了各类可逆电极反应通式和电极图式，并针对不同化学反应，研讨了如何准确快捷地将指定化学反应设计成可逆电池．