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151.
左炳烯 《上海交通大学学报》1998,32(5):34-38
提出了一个通用的抓取力实时控制算法.推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性.定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法.其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变.该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求.仿真结果显示了其优越性. 相似文献
152.
扩展Hubbard模型的玻色化 总被引:1,自引:1,他引:0
王治国 《上海交通大学学报》1998,32(12):5-8
在连续化极限情况下把量子一维格点扩展Hubbard模型变换为连续的费米场.应用玻色化方法和sine-Gordon模型的相图讨论了量子一维扩展Hubbard模型的临界现象.当模型的相互作用发生变化时,扩展Hubbard模型会历经四个不同的相,并在相区分界线处存在不同类型的相变.和以前扩展Hubbard模型相图比较,发现用玻色化方法得到的相图给出模型描述更详尽. 相似文献
153.
在催化重整16集总动力学模型的基础上,假设同类反应的失活函数是相同的,建立了生焦动力学模型。在排除了内外扩散等影响因素的前提下,确定了催速生焦失活反应条件和催化剂活性评价条件,使在实验室进行生焦动力学模型的研究成为可能。 相似文献
154.
刘伯高 《华东理工大学学报(自然科学版)》1998,24(4):484-487
对一类非绝热式固定床反应器提出了一种基于改进混合模型的非线性自适应推断控制策略:给出一种基于结合先验知识和人工神经网络的改进混合模型的推断估计器设计方法;提出一种改进程序变增益PID算法设计控制器;设计了该固定床反应器基于改进混合模型的推断控制系统。仿真结果表明:该推断估计器具有良好的静态和动态特性,较高的估计精度和较好的实时性,所需训练样本少,易于理解和研究及外推性能良好等特点,该推断控制系统还具有良好的跟踪和抗干扰性能。 相似文献
155.
导出了考虑床层径向流速分布的径向床二维非均相模型,通过计算模拟考察了不均匀流动对三段径向冷激式氨合成塔性能的影响。计算表明:在各种不同的床层进口温度、入口氨浓度和活性系数下,流动的不均匀度所造成的影响是不同的,提高进口温度,降低入口氨浓度和提高活性系数有利于降低流动不均匀对三段径向合成塔净值和生产能力的影响是有限的,在计算条件下,均匀流动和不均匀度高达70%相比,生产能力只下降了2%。 相似文献
156.
中国货币政策中间目标变量的选择 总被引:3,自引:0,他引:3
利用互协关系检验(co-integrationtests)的方法,考察我国的货币总量M0、M1和M2与其他主要宏观经济变量之间是否存在一种长期的稳定关系.结果表明,M2与工业生产总值GIP、企业1年期短期名义贷款利率r之间存在着长期稳定关系,由此估计出的货币需求函数有较好的统计性质,因此,M2应是我国的货币政策中间目标变量的首选对象. 相似文献
157.
城市水资源水环境系统多阶段灰色动态仿真模型 总被引:1,自引:0,他引:1
张永波 《太原理工大学学报》1998,29(3):260-263,267
本文依据城市人口,经济,水资源和水环境之间的相互影响,相互制约关系,建立了城市水资源水环境系统阶段灰色动态仿真模型,以预测不同仿真方案下城市水资源与水环境系统的变化。 相似文献
158.
159.
160.
基于预校正方法,对P*(K)-矩阵线性互补问题给出了一个迭代复杂性为O(k+1)n2/3L)的宽邻域路径跟踪算法,算法改进了Zhang等的可行宽域路径跟踪算法的迭代复杂性;比迭代复杂性为O的小邻域路径跟踪算法为好. 相似文献