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941.
面向结构的多刚体动力学系统线图   总被引:1,自引:0,他引:1  
朴明伟 《系统仿真学报》2003,15(10):1402-1404,1463
从质量、能量和信息的离散代换观点,将线图法应用于多刚体动力学系统的建模。刚体及其“联结”,按内部实现和接口界面抽象为模块化的组件对象。在根据系统线图的拓扑关系组装时,接口参数遵守网络定律。在发生扰动时,“联结”边的能量流发生变化。由此,基于最小阻力运动趋势进行系统设计,其控制策略的制定更加具有针对性。  相似文献   
942.
根据同一晶向的晶面具有平移周期对称性,将托马斯-费米方程引入晶体的平面沟道中求解Si(110)平面沟道内的电场;然后把求得的结果用于计算平面沟道临界角。结果表明:用托马斯-费米方程求得的平面沟道场能较好地描述Si(110)平面沟道内的电场特征。  相似文献   
943.
本文证明了所有标准线性规划问题的几乎所有的最优解都是严格互补的.  相似文献   
944.
主理想整环上线性群中直和因子定驻子群的扩群   总被引:7,自引:1,他引:6  
设R是主理想环,V是n维自由R-模,W是V的非平凡直和因子。SL(V/R)≤G≤GL(V/R)。本文在n≥3的情形下定出了W的定驻子群在G中的全部扩群。  相似文献   
945.
基于LMI的非线性系统PDC控制器设计方法   总被引:5,自引:1,他引:4  
赵文杰  刘吉臻  赵玉辉  周红英 《系统仿真学报》2003,15(8):1110-1112,1119
针对T-S模糊模型描述的非线性系统,提出了一种PDC控制器的直接设计方法。将闭环控制系统的稳定要求、性能指标及控制量约束条件统一到线性矩阵不等式的框架内,通过求解线性矩阵不等式族获得控制器参数。以倒立摆系统为例,对提出的设计方法进行了验证,仿真结果表明设计方法是有效的。  相似文献   
946.
CCD高精度测径系统的研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
设计了数据采集电路,把物方远心光路应用在测径系统中,提出了一种利用多项式插值精确测量物体尺寸的方法,讨论了影响CCD测量精度的各种因素,通过实验证明了该系统的可靠性。  相似文献   
947.
分析了Linux系统中网络设备驱动程序的工作原理,阐述了网络驱动程序载后的情况,探讨了Linux网络驱动程序的结构及核心技术。  相似文献   
948.
对常微分方程中的n阶非齐次线性方程进行了讨论,给出了其解的线性相关性的一些性质定理,并进行了严格证明,加深了对n阶非齐次线性方程解的特征的认识.  相似文献   
949.
本文研究了由Stancu提出的Bernstein型逼近算子P_(n、s)在C_Ω空间的逼近性质,建立了等价逼近定理,从而统一地处理加权逼近和依范逼近中的等价性结论.  相似文献   
950.
本文旨在就化学反应方程式的配平问题进行微机软件的研究。按照物质不灭定律,将化学反应方程式的配平问题,归结为求解齐次线性方程组的问题。并用PC—1500微机上的BAIC语言编写成程序,由微机输出配平系数。  相似文献   
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