具有不可忽略退出的面板数据混合半参数变系数模型

由于面板数据经常出现由信息性退出而引起的缺失数据,故其统计分析比较复杂。本文假定响应变量服从部分线性半参变系数混合效应模型,其中非参数系数函数依赖于相应的退出时间。利用二步估计方法的思想求得参数与非参数部分的相合估计,减少了同时估计的参数的个数,避免了估计方程中由较多参数引起的多重共线性问题。     

基于主动建模的无人直升机增强LQR控制

为了解决无人直升机控制问题,通过把主动建模与LQR(Linear Quadratic Regulator)控制相结合,提出一种能补偿模型差的控制方法。该方法在悬停状态下,采用简化模型设计LQR控制器,并通过UKF(Un-scented-Kalman-Filter)在线估计简化模型与全状态模型的模型差,使用模型差作为补偿项对LQR控制增强。针对实际直升机动力学模型进行仿真,验证了基于UKF的估计和增强LQR控制的有效性。仿真实验结果证明,基于UKF的主动建模技术能够快速估计状态和参数变化,并且增强LQR控制能够使系统适应模型不确定性。     

含光学隐码的汽车牌照防套牌技术研究

利用某种特定光学材料在阳光下无色而在红外或紫外等特殊光源激发下发出可见光的特点,将其通过条纹码的方式涂于车牌表面,条纹码通过一定规则代表着车辆的防伪信息.通过检测装置对防套车牌的光学隐码进行读取,将还原出的防伪信息与车辆真实信息作比对,判断车牌与车辆是否一致,通过这样的方法达到防套牌的目的.将相应的检测装置安放在收费路口,无需人为近距离操作,简单实用.通过对不同光学材料的特性研究及光谱检测,选择出一种合适的光学材料并用此材料制作防套车牌,经实验装置验证,该方法可行.     

稀溶液中线形DNA分子链结构及扩散的布朗动力学模拟

通过构建全参数化的珠一弹簧分子链模型,并运用一种高效稳定的半隐式预测-校验积分算法求解描述稀溶液中DNA分子链结构演化的随机动力学方程组,系统研究了体积排斥作用、有限伸长弹性作用和涨落流体动力学作用对分子链的回旋半径、质心扩散系数以及相应标度指数的影响.模拟结果能够验证良溶剂中分子链Zimm模型的标度规律,并揭示出3种...     

基于模糊回归分析模型的银行不良贷款问题研究

利用模糊回归分析模型得出一种降低银行不良贷款余额的方法。首先在对银行不良贷款影响因素进行分析的基础上,选取各项贷款余额、本年累计应收贷款额、贷款项个数、本年固定资产投资额4个主要影响因素,以不良贷款余额最小化为目标函数,并找出4个影响因素之间的自相关函数作为约束条件,建立不良贷款余额与4个影响因素之间的模糊回归方程。最后,根据不良贷款余额最小化线性规划模型,求出银行不良贷款余额的最小值及取得最小值时4个影响因素的取值。实例的计算结果表明该方法具有较好的适用性。     

城市化进程中上海植被的多样性、空间格局和动态响应（Ⅶ）： 上海浦东近自然森林十年间的动态变化及模式优化

以2000年在上海浦东新区营建的近自然森林为研究对象,通过对群落种类组成、植株密度、植株高度、胸径和土壤养分的跟踪调查,研究了近自然森林十年间的动态变化.结果表明：经过10 年生长,林分长势良好,植物种类组成基本上仍以初期种植的物种为主,伴有少量自然侵入种;由于建设前期缺乏荫蔽,苦槠（Castanopsis sclerophylla）、红楠（Machilus thunbergii）等常绿阔叶树种枯死较多,枫香（Liquidambar formosana）和女贞（Ligustrum lucidum）死亡率低、生长迅速,逐渐占据群落上层后,常绿阔叶树种逐渐适应群落环境,趋于稳定生长;随着群落的发展近自然森林土壤养分较种植初期稳定上升.针对存在的问题,结合近自然森林优化模式建设的尝试,提出了“异龄复层落叶—常绿混交林”的种植模式,为城市地标性的植物群落构建提供指导与参考.     

多复变中解析函数向量的边值问题

利用积分方程的理论和压缩映射原理,证明了C2空间中解析函数向量的线性边值问题的解的存在唯一性.     

昆明松花坝水源保护区云南松林地表蚂蚁多样性

 运用陷阱法调查了昆明市松花坝水源保护区无干扰及干扰云南松林地表蚂蚁群落.无干扰样地蚂蚁群落由3亚科13种组成,亮毛蚁Lasius fuliginosus最常见;干扰样地由4亚科21种组成,细胸蚁2 Leptothorax sp.2和玉米毛蚁Lasius alienus最常见;2个样地的蚂蚁物种丰富度ACE估计值分别为24.76和26.27,样地间多度及物种丰富度估计值没有显著差异;无干扰样地蚂蚁群落物种组成不同于干扰样地,但部分样带与干扰样地接近;亮毛蚁是无干扰样地的指示物种(IndVal=0.9787,P=0.001),邵氏厚结猛蚁Pachycondyla sauteri是干扰样地的指示物种(IndVal=0.6667,P=0.001);地表蚂蚁多样性与植物多样性具有显著相关性.研究显示:云南松林地表蚂蚁多样性能够指示植物多样性;松花坝水源保护区云南松林地表蚂蚁多样性相对较低;干扰已经改变了云南松林的地表蚂蚁群落组成;保护区的建立对当地生物多样性有积极作用,但保护力度仍然不够.     

求解大规模线性时不变系统的最优H2模型降阶问题的共轭梯度法

 针对最优H₂模型降阶问题,提出了适合大规模多输入多输出系统的共轭梯度法。该方法仅需利用一阶导数信息,存储量少,计算复杂度低,且具有超线性收敛性。实验结果显示了算法的有效性。     

虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,即可获得机器人质心在双腿支撑阶段的运动轨迹。将该模型与机器人单腿支撑阶段的普通线性倒立摆模型综合运用,就能保证步行时机器人质心速度变化的连续性和步行运动的稳定性。该方法在实际机器人上进行了实验验证,结果表明该方法能够很好地适用于实际机器人的步行运动。