不确定广义系统状态反馈控制的完整性设计

该文研究一类参数不确定广义系统具有完整性的状态反馈控制系统设计问题。目的是设计状态反馈控制律，使得广义闭环系统对所有允许的参数不确定性和任一状态传感器失效都正则，无脉冲且稳定。利用广义系统稳定性的有关结论，将不确定广义系统具有完整性的状态反馈设计问题转化为广义Riccati不等式的求解，最后通过数值算例说明该文设计方法的有效性。     

SPN结构线性层的设计

SPN结构是一种流行的分组密码总体结构；差分和线性分析是攻击分组密码的最强有力的方法．章介绍了SPN结构研究的最新进展，着重论述如何用矩阵方法设计抗差分和线性分析的线性层．     

负载杂多酸催化剂催化合成直链烷基苯的研究

在固定床反应器和一定的反应条件下，考察了改变苯烯摩尔比对负载杂多酸催化剂催化合成直链烷基苯的活性和选择性的影响。实验结果表明，随着苯烯比的增加，十二烯的转化率和2位-十二烷基苯的选择性均有所增加。在苯烯摩尔比4∶1、液体质量总空速10h^-1、温度120℃和液固反应条件下，对催化剂的稳定性进行了实验考察，结果显示，连续反应70h后，负载杂多酸催化剂的活性明显下降。利用SEM、FT-IR和TG等对失活催化剂进行了基本表征，结果表明积炭可能是引起负载杂多酸催化剂失活的主要原因。     

关于线性规划问题解的讨论

用矩阵的奇异值分解和广义逆讨论标准线性规划问题解的存在性和唯一性问题。     

三峡库区克山病产生的地理环境分析

为了探明三峡库区克山病的发病机理,作者选定库区几个重病区进行了病情与生态环境的分析,首先通过对库区病区的自然地理环境特点和化学地理特点的剖析,初步证实了克山病高发病区多为贫硒环境。然后根据统计资料对土壤中硒等生命元素与病情进行多元逐步回归分析,得出一系列的元素组合判别式,其中,硒始终是病因产生的主导因素,这更进一步的映证了以前的研究结论:即环境中硒缺乏是导致克山病早期病变的基本因素。最后提出了克山病防治措施。     

一类结构不确定系统的摄动反馈分析与设计

对一类对象和控制器同时具有结构不确定摄动的闭环系统的鲁棒稳定性分析与设计问题进行了研究。利用Riccati不等式、H∞ 范数及矩阵分解等方法 ,得到了系统不确定参数的一种鲁棒稳定摄动界。进一步给出了已知系统参数摄动界时的标称控制器的设计方法。     

The Effect of Strain Rate on Tensile Properties of Cotton Yarns

The effect of strain rate on tensile properties of cotton yarns is analyzed using the standard linear solid model. The tensile curve, breaking strength and work of rupture of the yarns under different strain rate are calculated. A good correlation exists between the experiment results and theoretical anticipations.     

An iterative algorithm in potential-field inversion

1　Principle and MethodAll the problems of potential- field inversioncan be concluded that of solving nonlinear functionas follows:b =f( x) ( 1 )where x =( x1,x2 ,… .xn) T,xj( j =1 ,2 ,… ,n)indicate geometricparameters and physical parame-ters of the object;b=( b1,b2 ,… ,bm) T,bi( i=1 ,2 ,… ,m) indicate potential- field measurements.Main algorithms for expression( 1 ) are leastsquare method ( include damping least squaremethod ) ,gradient method ( conjugate gradientmethod and variable met…     

一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况，利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器．考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性．最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子，验证了其控制效果．     

单调线性互补问题的非精确不可行内点算法

对单调线性互补问题提出了一种非精确不可行内点算法．该算法的迭代方向仅需要达到一个相对的精度．在初始点位于中心线的某邻域内的假设下，证明了算法的全局收敛性．