弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

关于矩阵条件数的一些结论

本文讨论了一些矩阵范数达到极小的充要条件,其主要结果如下:1.设?为m×n实矩阵,且具有n个线性无关的列,则求?广义逆谱条件数等于1的充要条件为?=cI,其中c为正常数.2.设?为n阶非异实矩阵,则矩阵A的求逆p-范数条件数等于1的充要条件为A=cpσ,其中c为正常数,σ是置换阵,其对角元都等于 1或-1.3.设?为n阶非异实矩阵,则矩阵4的求逆F-范数条件数等于1的充要条件为?=cU,其中c为正常数,U为正交阵.     

电子文件对中国档案事业生态环境的影响*

中国档案事业生态环境主要包括政治、经济、法律、科技、人文等档案事业生存和发展的现实社会环境要素。以电子文件为基本单元的信息技术的飞速发展和普及,大大改善了中国档案事业的生态环境,同时也带来了新的挑战。     

关于W变换性质的进一步讨论

根据W变换和Delta函数的定义，讨论了函数f(x)的线性函数af(x) b的W变换和函数Ⅱi-1^n，(x)的W变换问题，并推广了W变换的线性性质，得到了几个进一步的结果．     

最小二乘法在石油闪点检测中的应用

以铂电阻分度函数为基础，利用最小二乘法算法，给出了拟合多项式，很好地解决了石油闪点检测系统中铂电阻不平衡电桥法测温方案中的非线性误差，其方便性和实用性已在应用中得到验证。     

后张法预应力混凝土T梁静载试验

简要叙述了后张法T梁静载试验的方法，步骤，并通过一元线性回归分析对试验结果进行了验证。     

解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

变速齿轮传动系统最佳轴向结构布局智能设计的推理机制

本文通过对变速齿轮传动系统轴向结构布局设计规律的研究,提出了一种适合于该类问题的知识表达方式,将改进后的带有启发函数的最佳优先搜索方法引入到该问题的求解中,使得含有多重搜索空间以及带有一定约束的设计问题统一在同一搜索策略下。根据本文提出的方法,用PROLOG语言建造的推理机,通过对实际问题的考证,证明该方法在解决传动结构自动设计上是行之有效的,并且在推理机制上成功地体现了设计过程中反复设计与优化设计的功能特征.     

面向对象的系统活动描述方法

通过实例介绍了系统活动作为一个对象／类的概念，给出了对系统活动进行分析和建模的一般步骤，提出了系统活动描述的形式化方法。     

朔望时地球所受引潮力的差别对地震活动的影响

对我国大量的地震史料进行统计分析,发现朔时与望时震次间的关系满足线性回归方程,即y=2.1x+7.39,前者是后者的2.1倍,讨论了地球在朔、望时所受引潮力的差别对地震活动的影响。