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131.
主要分析差动滑动和弹性滞后等因素对承受预加载荷下的滚动直线导轨副摩擦力的影响,得出了过盈量与摩擦力的关系.为通过测定摩擦力来确定过盈量提供了理论依据 相似文献
132.
133.
利用磁偶极子磁场的逆变换公式,推导出通过物体磁场及其梯度表示的用于解决磁性物体探测等问题中的线性方程组,解决了以往在求解该问题过程中缺乏清晰的理论模型及计算误差较大等问题.在计算机上所作的模拟计算表明该方法是成功的.对该方法的实施硬件及探测器分辨率与探测误差等关系作了一定的讨论. 相似文献
134.
对三种较为典型的柔性传动系统,先用拉格朗日方程建立动力学数学模型,再选取适当的广义坐标,通过线性变换,得到各集中质量位于同一轴线的等效模型,从而使原模型向实际典型的三类柔性传动系统转化,得到相应柔性传动系统三种动力学数学模型。 相似文献
135.
给出了一种于应用于GXH-102型红外气体分析器中的8098微机测控系统,该系统通过软件方法修正了传感器的非线性和温度效应误差,提高了仪器精度,减小了仪器体积。该系统具有程控放大、浓度温度上下限报警、控制相敏整流、串口通讯、手动和自动校准等功能。 相似文献
136.
用吸光度线性扩展法测定镨、钕、钐.基于待测元素特征吸收峰下的吸光度在纪录仪上线性放大,提高了测定的灵敏度、准确度,扩大了测定浓度范围.分别选用的最大吸收波长是:λPr=444.7nm,λNd=794.2nm,λSm=401.7nm;吸光度相应峰高和浓度呈线性关系的范围是:Pr3+为(0.20~8.6)×10-6mol/L;Nd3+为(0.20~2.4)×10-6mol/L;Sm为(0.20~3.0)×10-5mol/L.在选用10cm比色皿时,测定灵敏度为:Pr3+为1.1μg/mlmm,Nd3+为0.22μg/mlmn,Sm3+为4.6μg/mlmm.待测元素与稀土杂质浓度比为51时无干扰,11时只有个别元素有一定干扰. 相似文献
137.
李艳娟 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2006,24(3):271-275
针对线性系统,采用更接近于实际的信息连续误差模型,利用线性矩阵不等式,给出了保证闭环系统渐近稳定的鲁棒动态反馈控制设计的线性矩阵不等式方法.所设计的控制系统不仅当系统信息不发生误差时可以保证系统的渐近稳定性,而且当系统信息产生误差时也保证系统的渐近稳定性.数例验证了文中所提出方法的设计过程,同时也展示了所提出方法的有效性. 相似文献
138.
研究一类具有扰动的线性切换系统在任意切换策略下的鲁棒H∞控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)、H∞控制理论和Lyapunov函数方法,给出了线性切换系统的H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.由该方法设计的控制器不但使闭环系统渐近稳定且具有H∞性能界γ,最后用仿真算例验证了文中结论的有效性. 相似文献
139.
王诗然 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2006,24(4):407-410
针对稀疏线性方程组求解问题,在论述迭代法离散化处理基础上,以二维热传导方程为例,导出了热传导方程离散化后线性方程组,用超松弛(SOR)迭代法对产生的稀疏线性方程组进行迭代法求解,并分析了收敛性和收敛速度,将超松弛迭代算法在计算机上实现,得出了一组与精确解较接近的数值解,验证了逐次超松弛(SOR)迭代法的精确性。 相似文献
140.
非线性离散时滞系统的模糊H∞鲁棒控制 总被引:4,自引:1,他引:4
针对一类具有时滞的非线性离散系统的控制问题,通过对其进行模糊建模,设计了H∞鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了模糊H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.依据由模糊规则和线性系统方程建立的模糊模型,所设计的控制器使系统具有更好的鲁棒稳定性,干扰抑制能力强,满足成本上界约束条件.算例仿真结果表明,所设计的模糊控制器对不确定性和时滞都有很好的控制能力,同时系统对干扰有很强的抑制能力. 相似文献