Delay-dependent state feedback robust stabilization for uncertain singular time-delay systems

The problem of robust stabilization for uncertain singular time-delay systems is studied.First,a new delay-dependent asymptotic stability criteria for normal singular time-delay systems is given,which is less conservative.Using this result,the problem of state feedback robust stabilization for uncertain singular time-delay systems is discussed.Finally,two examples are given to illustrate the effectiveness of the results.     

正整数的k次方数数列的求和

设n是正整数，a（n）表示不超过n的最大k次方数，b（n）表示不小于n的最小k次方数。利用数列a（n）和b（n）的性质，给出了a（n）和b（n）两个数列的求和公式。     

一类带有不确定项的多输入模糊双线性系统的鲁棒控制

对一类带有不确定项的多输入模糊双线性系统(M-I FBS)进行了稳定性分析及控制器设计.使用分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器,得到了带有不确定项的M-I FBS渐近稳定的充分条件.最后,仿真结果验证了推导的该条件的有效性.     

一类二阶线性方程的合成解法

给出一类二阶线性方程的求解公式和解的渐近展开式.     

解复矩阵方程的算法与C程序

给出了解复矩阵方程的一个简单算法，该算法具有计算量与存储量较少的特点，并介绍了在没有复型变量的情况下，利用C语言实现该算法的方法．     

城市交通组织优化仿真模型的参数估计新方法

从逼近性较好和易于计算机实现两个角度,对城市交通组织优化仿真模型中参数估计方法进行了研究,给出了极大似然估计法、范数理论的数据拟合以及三次B样条拟合方法,并对3种方法的特点和适用条件进行了比较。极大似然估计法基于数理统计理论,建立在已有试验数据基础上,适合于精度要求不高的情况;范数理论的数据拟合采用欧氏范数(1-范数,2-范数,无穷范数)作为误差量度的准则,理论严密,有明确的几何意义,适合于拟合函数曲线特征比较明显的情况;数据分布规律不明显时,采用三次B样条函数拟合。实例表明,3种仿真模型参数估计方法均是可行的,平均绝对误差从小到大依次为三次B样条拟合方法、2-范数拟合方法和极大似然估计法,分别为0.002 80、.016 90、.017 1。在实际工程中,应分别采用3种方法进行估计,选择误差较小的方法。     

人类基因组中L1元件及其5＇UTR的研究

讨论了L1在人类染色体中的分布密度与染色体长度以及L1的密度与基因密度之间的关系．发现在大多数染色体上L1的密度和染色体的长度表现为正相关，而L1的密度和染色体中基因的密度表现为负相关；对人类L1的5’UTR进行了详细的研究后，发现在L1元件的5’UTR部分含有许多转录因子结合位点．对基因的转录起始位点上游进行统计分析，发现其中含有大量的L1序列．通过对人类的EST数据库进行BLAST分析，新发现了51条和人类L15’UTR相似性较高的EST片断，根据它们分布的组织特异性，说明L1元件可能调控与发育过程有关的基因的表达；最后应用多样性增量的方法对人类和大鼠的L1 5＇UTR进行了区分，得到了较好的预测结果，说明大部分L1的5’UTR的调控作用是人类特有的．     

基于联系数的多目标决策应用

在联系数的基础上,建立了一种基于联系数的多目标决策方法模受,并给出了具体的实例说明该方法的具体应用.     

主动悬架最优控制性能函数的加权系数研究

为了分析汽车主动悬架最优控制性能函数中加权系数的影响，对某轿车建立了整车七自由度动力学模型，设计了基于随机最优控制策略的状态反馈控制器。通过ADAMS＆MATLAB＼simlllink联合仿真，探讨了性能函数加权系数对悬架控制力的最大幅值及悬架性能的影响，得到了该轿车性能函数中加权系数的变化与主动悬架最优控制力的最大幅值及悬架性能的关系．这为主动悬架最优控制性能函数加权系数的确定提供了参考依据。     

可拓凸集

本文讨论了可拓凸集的若干性质。同时,给出了可拓凸集的分离度和严格分离度的定义,以及凸可拓集的分离度和分离定理,引入了可拓线性内点的概念,得出了线性空间中可拓凸集的分离定理和严格分离定理,为解决现实世界中的不相容问题奠定了基础。