用几何形体法求解并联机械手位置正解

本文提出以虚拟杆为主要特点的几何形体法用于求解并联机械手的位置正解。与“六维搜索算法”相比,具有初值选取简单,适用性强的特点。为并联机械手的工作空间分析与综合、误差分析与综合等提供了一个有力的工具。     

四棱豆“桂丰三号”主要性状观察初报

报道了“桂丰三号”的主要植物学特征、农艺性状和生长发育特性．“桂丰三号”是一个无限生长型的中晚熟品种,主蔓长３．５～４．５ｍ,其第１５～２０节开始着生花芽、第３～１０节上共长出３～７条侧蔓．３月１５日至６月３０日期间,从播种到开花约需７５天;７月１０日至２０日期间,从播种到开花约需５０天．３月至７月２０日期间,无论何时播种,其开花结荚盛期都在９月中旬至１０月中下旬。单株结荚数３０～５０荚,荚长１９ｃｍ,荚横断面呈正方型,每荚有１５粒种子,老熟种子黄褐色、圆形,千粒重３００ｇ。嫩豆荚淡绿色,成熟豆荚黑褐色．     

一类两种群竞争模型的定性分析

对两种竞争模型｛ｘ＝ｘ（ａ－ｂｘ－ｃｙ－ｋｘｙ）＝Δｘｆ１（ｘ,ｙ）;ｙ＝ｙ（ｅ－ｆｘ－ｇｙ－ｌｘｙ）＝Δｙｆ２（ｘ,ｙ）,的平衡点的全局稳定性和极限环的存在性作定性研究,得到了正平衡点全局稳定的充分条件,证明了该系统在第一象限内不存在极限环。     

Schiff碱型双(苯并-15-冠-5)对碱金属苦味酸盐的萃取性能研究

用五种Ｓｃｈｉｆ碱型双（苯并＿１５＿冠＿５）为离子载体,在水＿１,２＿二氯乙烷体系中研究了其对碱金属苦味酸盐的萃取性能,测定了分配比Ｄ和萃取平衡常数Ｋｅ．结果表明,这些双冠醚与苦味酸钠以１∶１（冠醚单元∶金属离子）形式络合,而与苦味酸钾和苦味酸铷则以２∶１形式络合．     

On some tests-based projection pursuit for elliptical symmetry of a high-dimensional distribution

Some test statistics of Kolmogorov type and Cramér-von Mises type based on projection pursuit technique are proposed for the testing problem of sphericity of a high-dimensional distribution. The limiting distributions of the test statistics are derived under the null hypothesis and under any fixed alternative. The asymptotic properties of bootstrap approximation are investigated. Furthermore, for computational reasons, an approximation for the statistics, based on the number theoretic method, is suggested. An erratum to this article is available at .     

建筑石膏制品性能影响因素的研究

根据多年来建筑石膏制品的试验研究与生产过程中出现的问题,综合性地提出了影响其性能的几个主要因素以及所采取的措施     

摆动凸轮机构几何尺寸计算方法

采用简易作图法确定摆动从动件凸轮机构的转动中心,然后再计算其最小中心距和最小基圆半径。结果表明,该种方法应用简便,精确度较高,完全可以满足实际工程的需要。     

关于Hamilton图的一点注记

通过类似于对一可平面图求生成树个数的方法,得到一个关于Hamilton图的Hamilton圈的个数的等式。并讨论了一类特殊的平面图。     

彩色电视机遥控电源电路分析

本文从彩色电视机中遥控电路电源与整机主电源之间的关系出发,介绍了遥控电路电源的主要类型,并进行了可靠性分析。